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龙图腾网获悉重庆凯瑞测试装备有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司申请的专利一种航空轮胎试验高精度载荷控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119618521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411509722.X，技术领域涉及：G01M5/00；该发明授权一种航空轮胎试验高精度载荷控制方法及系统是由唐豪;唐定;谌发坤;龚杰;徐立;王曦设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空轮胎试验高精度载荷控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及航空轮胎试验领域，具体涉及一种模拟起飞试验对航空轮胎的高精度载荷控制方法及系统，用于解决大惯量、高频响动态载荷控制精度较差的问题。本申请采用加载力与变形位移双量前馈闭环控制方式，来实现载荷控制。其核心是利用试验中实时测得的力与位移值计算出航空轮胎动态刚度并将该刚度系数用于实时调节前馈参量，通过目标载荷与该刚度系数计算第一候选位移量。此外，本申请还在目标载荷变化速率较快的区段，利用数集来计算第二候选位移量。最后根据实际情况选择第一候选位移量或者第二候选位移量来执行动作。在面对复杂的载荷曲线时，本申请可以有效地完成载荷曲线的高精度控制任务。

本发明授权一种航空轮胎试验高精度载荷控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种航空轮胎试验高精度载荷控制方法，其特征在于，包括步骤： 获取载荷曲线，其中，所述载荷曲线包括多个试验时间点的目标载荷； 将上一个试验时间点对航空轮胎执行载荷试验的实测刚度值作为当前试验时间点的航空轮胎的初始刚度值，并对所述初始刚度值进行筛选和平滑处理，得到当前时间点的刚度值，其中，所述航空轮胎的载荷试验基于预设的油缸执行；对所述初始刚度值进行筛选和平滑处理，包括：基于预先构建的动态筛选范围对所述当前试验时间点的初始刚度值进行筛选；在所述当前试验时间点的初始刚度值落入至所述动态筛选范围时，基于当前试验时间点之前多个时间点的刚度值对所述当前试验时间点的初始刚度值进行平滑处理，得到当前试验时间点的刚度值； 根据当前试验时间点之前多个试验时间点的试验执行数据构建参考数集，其中，所述参考数集包括当前试验时间点之前多个试验时间点的已执行目标载荷以及已执行目标载荷对应的位移量； 在当前试验时间点的目标载荷小于预设载荷阈值时，基于所述当前试验时间点的刚度值以及当前试验时间点的目标载荷计算当前试验时间点的第一候选位移量；在当前试验时间点的目标载荷大于或者等于预设载荷阈值时，基于所述参考数集确定当前试验时间点的第二候选位移量；所述当前试验时间点的第一候选位移量的数学表达式为： 式中，为当前试验时间点的目标载荷，为第一调节参数，为第二调节参数，为航空轮胎在当前试验时间点的刚度值，为油缸在刚与航空轮胎接触时的零点位置的位移量；基于所述参考数集确定当前试验时间点的第二候选位移量，包括：在所述参考数集中存在与当前试验时间点的目标载荷一致的已执行载荷时，将与当前试验时间点的目标载荷一致的已执行载荷对应的位移量作为当前试验时间点的第二候选位移量；在所述参考数集中不存在与当前试验时间点的目标载荷一致的已执行载荷时，从所述参考数集中取出满足目标条件的两个已执行载荷，并基于满足目标条件的两个已执行载荷的位移量执行插值运算，得到当前试验时间点的第二候选位移量，其中，所述目标条件包括：已执行载荷、已执行载荷与当前时间点的目标载荷最接近，且； 基于所述第一候选位移量或者所述第二候选位移量在当前时间点控制所述油缸对所述航空轮胎施加载荷。

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