深圳数马电子技术有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳数马电子技术有限公司申请的专利伺服参数确定方法、伺服驱动器和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119620587B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411673196.0，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权伺服参数确定方法、伺服驱动器和存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本伺服参数确定方法、伺服驱动器和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种伺服参数确定方法、伺服驱动器和存储介质。所述方法包括：获取第一输入信号，将所述第一输入信号输入第一伺服系统，获得第一输出信号；基于所述第一输入信号和所述第一输出信号所确定的目标模型，以及所述第一伺服系统的参考负载模型进行迭代处理，当满足迭代条件时，获得所述参考负载模型的负载参数值；基于负载参数与共振参数之间的关系和所述负载参数值，确定所述第一伺服系统的共振参数值。采用本方法能够降低人力成本和时间成本。
本发明授权伺服参数确定方法、伺服驱动器和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种伺服参数确定方法，其特征在于，应用于伺服驱动器，所述方法包括： 获取第一输入信号，将所述第一输入信号输入第一伺服系统，获得第一输出信号；所述第一输入信号包括M序列信号或者Chirp信号； 基于所述第一输入信号和所述第一输出信号所确定的目标模型，以及所述第一伺服系统的参考负载模型进行迭代处理，当满足迭代条件时，获得所述参考负载模型的负载参数值； 构建所述负载参数值的伴侣矩阵； 对所述伴侣矩阵进行对角化，获得共轭特征值； 基于所述共轭特征值与共振参数之间的关系式，确定所述第一伺服系统的共振参数值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳数马电子技术有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷六栋A座2801至2805、2901至2905；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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