常州安康医疗器械有限公司曹仁军获国家专利权
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龙图腾网获悉常州安康医疗器械有限公司申请的专利软组织智能识别方法、装置及软组织切割封闭装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119632636B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510040733.6，技术领域涉及：A61B17/32；该发明授权软组织智能识别方法、装置及软组织切割封闭装置是由曹仁军;吴光未;王春华设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本软组织智能识别方法、装置及软组织切割封闭装置在说明书摘要公布了：本发明公开了本发明的软组织智能识别方法、装置及软组织切割封闭装置，超声刀扳机控制钳口夹持软组织，同时释放初始电流I0;钳口夹持组织，软组织被挤压变形过程中，分别采集不同时刻的扳机行程以及通过软组织的电流；根据开尔文模型：反解出软组织的弹性模量E，粘度系数η。在结构上，在扳机上安装一个行程传感器，以捕捉扳机的旋转角度。设计一个监测按钮用于手术开始后，人为控制立即开启微小电流，也可以手柄扳机一旦启动自动开启微小电流。本发明根据软组织电流与应力的线性关系，基于达尔文模型，反解出弹性模量、粘度系数，进而识别出组织类型，无需人为选择超声刀手术档位，提高手术的安全性和效率。
本发明授权软组织智能识别方法、装置及软组织切割封闭装置在权利要求书中公布了：1.软组织智能识别装置，其特征在于，包括： 超声刀扳机，控制钳口夹持软组织，同时释放初始电流I0； 行程传感器，软组织被钳口挤压变形过程中，分别采集t1、t2、……tn时刻的扳机行程S1、S2、……Sn； 电流采集模块，软组织被钳口挤压变形过程中，分别采集t1、t2、……tn时刻通过软组织的电流I1、I2、……In； 计算单元，令σ=mIΔ=mIt-It-1，γ=nSΔ=nSt-St-1，根据开尔文模型： ， 反解出软组织的弹性模量E，粘度系数η，其中σ为应力，γ为应变，t为时间，m、n为机械系统决定的定常数； 识别模块，根据软组织的弹性模量E，粘度系数η，识别出组织类型。
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