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龙图腾网获悉海洋石油工程股份有限公司;中国船舶集团有限公司第七一六研究所申请的专利平行双线激光机器人焊接初始位置导引系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119634895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411699472.0，技术领域涉及：B23K9/127；该发明授权平行双线激光机器人焊接初始位置导引系统及方法是由陈丽;孙宏伟;李应晓;张本顺;钟文军;赵昀;沈言;张则青;潘睿鑫;宋庆章设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本平行双线激光机器人焊接初始位置导引系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种平行双线激光机器人焊接初始位置导引系统，该平行双线激光机器人焊接初始位置导引系统包括焊接机器人，焊接机器人上连接有焊枪，焊枪上设置有视觉传感器，视觉传感器内设置有相机，视觉传感器内装有激光器，发射出平行激光，平行光线与待焊接件的焊缝相交形成第一交点和第二交点，第一交点和第二交点连接形成焊接轨迹线，焊接机器人控制焊枪沿焊接轨迹线对焊缝进行焊接，还公开了一种平行双线激光机器人焊接初始位置导引方法。本发明提供的平行双线激光机器人焊接初始位置导引系统及方法，实现焊接机器人焊接初始位置导引，减小跟踪系统超前误差的同时，提高了焊接机器人焊接初始位置导引的精度。

本发明授权平行双线激光机器人焊接初始位置导引系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种平行双线激光机器人焊接初始位置导引系统，其特征在于，包括焊接机器人，焊接机器人上连接有焊枪，焊枪上连接有视觉传感器，视觉传感器内设置有相机，视觉传感器内装有激光器发射出平行激光，平行光线与待焊接件的焊缝相交形成第一交点和第二交点，第一交点和第二交点连接形成焊接轨迹线，焊接机器人控制焊枪沿焊接轨迹线对焊缝进行焊接； 平行激光包括第一激光和第二激光，箱体内设置有第一激光发射器和第二激光发射器，第一激光发射器和第二激光发射器平行设置，第一激发发射器和第二激光发射器转动设置在箱体侧壁，第一激光发射器发出激光照射在待焊接件上形成第一激光，第二焊接发射器发出激光照射在待焊接件上形成第二激光； 视觉传感器包括箱体，箱体外连接有机械臂，焊枪设置在机械臂远离箱体的一端，箱体和焊枪均设置在焊接机器人上；还包括第一支架，第一支架转动设置在箱体侧壁上，第一支架上平行开设有第一安装孔和第二安装孔，第一激光发射器设置在第一安装孔内，第二激光发射器设置在第二安装孔内，相机置于焊枪与第一支架之间； 箱体外还设置有挡板，挡板设置在箱体靠近机械臂的一侧，挡板用于阻挡焊枪焊接时的弧光。

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