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龙图腾网获悉深圳绿威科技有限公司申请的专利一种钻孔设备控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119635407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411516500.0，技术领域涉及：B23Q15/08；该发明授权一种钻孔设备控制方法及系统是由李保华;白熹设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钻孔设备控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种钻孔设备控制方法及系统，涉及扳机控制技术领域，所述方法包括：当钻孔设备启动时，获取钻孔设备的扳机位置；通过所机位置对应的扳机值，确定扳机位置所在的位置区间；当位置区间为预设自由区间时，根据扳机值对应的比例控制电机转速，以调节设备的运行速度；当位置区间为预设自锁区间时，控制电机全速运行，并根据扳机的持续按压状态，控制扳机进行自锁或解锁。本发明的控制方法不仅减轻了操作者长时间按压扳机的负担，还避免了机械解锁时电机突然停机造成的切割质量问题。

本发明授权一种钻孔设备控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种钻孔设备控制方法，其特征在于，包括： 当钻孔设备启动时，获取所述钻孔设备的扳机位置； 通过所述扳机位置对应的扳机值，确定所述扳机位置所在的位置区间； 当所述位置区间为预设自由区间时，根据所述扳机值对应的比例控制电机转速，以调节所述钻孔设备的运行速度； 当所述位置区间为预设自锁区间时，控制所述电机全速运行，并根据所述扳机的持续按压状态，控制所述扳机进行自锁或解锁，具体包括：判断所述扳机位置对应的扳机值是否达到预设自锁区间，若扳机值达到预设自锁区间，并持续超过预设时长，则判定需要切换扳机状态，其中，所述扳机状态包括自锁状态和解锁状态；包括：监测扳机位置对应的扳机值，并判断是否达到预设扳机阈值，以判断所述扳机是否达到所述预设自锁区间； 当所述扳机值达到所述预设自锁区间，对所述扳机保持在所述预设自锁区间的时间进行计时并得到持续时长，直至所述扳机值降至所述预设自锁区间以下或所述持续时长超过预设时长； 若所述扳机在所述预设自锁区间的持续时长超过所述预设时长，则判定需要切换扳机状态；包括：判断所述持续时长与所述预设时长的关系； 若所述持续时长大于或等于所述预设时长，且当前扳机状态为解锁状态，则判定需要将扳机状态切换为自锁状态； 若所述持续时长大于或等于所述预设时长，且当前扳机状态为自锁状态，则判定需要将扳机状态切换为解锁状态； 当所述扳机处于所述自锁状态时，若扳机值降至预设自锁区间以下并持续超过预设时长，则将扳机状态从所述自锁状态切换为所述解锁状态； 当所述扳机处于所述解锁状态时，若扳机值再次达到预设自锁区间并持续超过预设时长，则将扳机状态从所述解锁状态切换为所述自锁状态； 其中，在所述解锁状态下，当所述扳机值降至预设自锁区间以下时，所述电机停止运行； 当所述位置区间为所述预设自由区间时，监测扳机位置的扳机值在该区间内的停留时长； 若所述扳机值在预设自由区间内的持续时长大于或等于预设时长，则根据扳机置对应的电机转速控制设备运行； 若所述扳机值从预设自由区间切换至预设自锁区间，并持续超过预设时长，则控制所述扳机进入自锁状态。

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