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龙图腾网获悉北京航星机器制造有限公司申请的专利一种电子束选区增材回转体零件自动打磨方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119635422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411917051.0，技术领域涉及：B24B1/00；该发明授权一种电子束选区增材回转体零件自动打磨方法是由王翼猛;王志敏;李鹏;张钰琪;何智;苏江舟;车磊;刘海龙;杨铖;赵文正;贾旭;张亚雯设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电子束选区增材回转体零件自动打磨方法在说明书摘要公布了：一种电子束选区增材回转体零件自动打磨方法，包括以三维扫描点云数据作为输入，减少数据量并剔除噪点后使用ICP算法进行点云匹配，并将点云数据匹配到模板点云；提取进行路径点计算所需的感兴趣区域，使用八叉树获取路径点，再使用共享母线方程剔除异常点进行拟合，最终得到路径点；对得到的路径点通过回旋区域分割、非回旋特征识别以及路径层间等间距分层，得到规划加工路径及配套参数包；使用定位旋转工装以及力反馈模块，实时监测、反馈、调整并精确执行预设的接触力，使打磨工具实时跟随工件表面轮廓变化，同时实时显示打磨工具的力和行程，完成零件的随形定量打磨，改善现有增材制造舵面类产品后处理效率与精度受限问题。

本发明授权一种电子束选区增材回转体零件自动打磨方法在权利要求书中公布了：1.一种电子束选区增材回转体零件自动打磨方法，其特征在于：包括： 以三维扫描点云数据作为输入，使用降采样和滤波减少数据量并剔除噪点后，使用ICP算法进行点云匹配，并将点云数据匹配到模板点云；使用截面法和包络块提取进行路径点计算所需的感兴趣区域，使用八叉树获取路径点，再使用共享母线方程剔除异常点进行拟合，最终得到路径点； 对得到的路径点通过回旋区域分割、非回旋特征识别以及路径层间等间距分层，得到规划加工路径及配套参数包；回旋区域分割具体为：将工件以最小的旋转重合角度进行分割，分割后最小重复单元为回旋打磨区域单元，回旋打磨区域单元内依照母线进一步分区，当母线曲率突变时，即进行回旋打磨区域单元内分区； 使用定位旋转工装以及力反馈模块，实时监测、反馈、调整并精确执行预设的接触力，使打磨工具实时跟随工件表面轮廓变化，同时实时显示打磨工具的力和行程，完成零件的随形定量打磨。

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