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龙图腾网获悉江苏亚威机床股份有限公司申请的专利一种伺服双曲柄传动机构及优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411909333.6，技术领域涉及：B30B1/26；该发明授权一种伺服双曲柄传动机构及优化方法是由王路远;沈扬;杨建军;冯翔;吴战;徐凯;严惠;戚义鹏;孙志坤设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服双曲柄传动机构及优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及压力机技术领域，具体涉及一种伺服双曲柄传动机构及优化方法。包括伺服电机，伺服电机安装在的压力机机身上，压力机上还设有高速轴支撑套，伺服电机的转子轴一端穿过高速轴支撑套与主驱动齿轮轴锁紧连接，伺服电机的转子轴另一端与制动器锁紧连接，制动器安装在伺服电机上；伺服电机通过主驱动齿轮轴连接低速大齿轮，低速大齿轮上设有摇臂固定轴、连杆固定轴，连杆固定轴连接驱动连杆，连杆的另一端通过摇臂固定轴驱动摇臂摆动，摇臂的另一端驱动曲轴转动；曲轴和低速大齿轮安装在曲轴偏心套内且曲轴的一端穿过低速大齿轮与摇臂的一端连接。

本发明授权一种伺服双曲柄传动机构及优化方法在权利要求书中公布了：1.一种伺服双曲柄传动机构的优化方法，包括一种伺服双曲柄传动机构，包括伺服电机1、主驱动齿轮轴2、高速轴支撑套3、制动器4、低速大齿轮5、摇臂6、连杆7、摇臂固定轴8、连杆固定轴9、曲轴偏心套10、曲轴11、曲轴前支撑12，伺服电机1安装在的压力机机身上，压力机上还设有高速轴支撑套3，伺服电机1的转子轴一端穿过高速轴支撑套3与主驱动齿轮轴2锁紧连接，伺服电机1的转子轴另一端与制动器4锁紧连接，制动器4安装在伺服电机1上；伺服电机1通过主驱动齿轮轴2连接低速大齿轮5，低速大齿轮5上设有摇臂固定轴8、连杆固定轴9，连杆固定轴9连接驱动连杆7，连杆7的另一端通过摇臂固定轴8驱动摇臂6摆动，摇臂6的另一端驱动曲轴11转动；曲轴11和低速大齿轮5安装在曲轴偏心套10内且曲轴11的一端穿过低速大齿轮5与摇臂6的一端连接； 伺服电机1特性为低转速、高扭矩，峰值转速≤500转分，峰值扭矩≥12000牛米； 伺服电机1的冷却方式为自然冷却或强制风冷或强制液冷； 伺服电机1的转子轴与主驱动齿轮轴2锁紧方式为胀紧套或花键或平键； 制动器4的形式为气动摩擦式结构或电磁摩擦式结构； 其特征在于：包括如下步骤， 步骤一：确定参数变量，双曲柄传动机构由四杆件组成，四杆件分别为低速大齿轮5、连杆7、摇臂6和曲轴偏心套10，低速大齿轮5、连杆7、摇臂6和曲轴偏心套10各杆杆长分别为，摇臂6与曲轴11的偏置角为， ； 步骤二：确定优化目标，以低速大齿轮5上作用的最小公称压力转矩以及滑块在公称压力行程处给定区域内最小速度波动作为优化目标，即，式中，为加权系数，取值范围为； 步骤三：双曲柄传动机构成立条件的确定，以曲轴偏心套10为最短杆，双曲柄传动机构成立的条件为：最长杆与最短杆之和小于等于其他两杆之和， 步骤四：参数变量取值范围，各个参数变量所允许的取值范围为： 下限： 上限： 优化的机构参数求解：运用优化算法，求得在满足约束条件下的，实现所述双曲柄传动机构的优化。

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