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龙图腾网获悉深圳市日联科技有限公司申请的专利一种圆柱电芯的分拣机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411949053.8，技术领域涉及：B65G47/71；该发明授权一种圆柱电芯的分拣机构是由曾智浩;董巧华;陈红梅;吴猛;白战强设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆柱电芯的分拣机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种圆柱电芯的分拣机构，包括环形输送链、下料输送链、分料组件、第一定位组件以及第二定位组件，环形输送链上设置有多个治具，且环形输送链的一侧设置有第一连接位与第二连接位，下料输送链靠近环形输送链的一侧设置有第三连接位与第四连接位，环形输送链与下料输送链相连接的一端设置有分料组件，环形输送链与下料输送链上还设置有第一定位组件与第二定位组件；通过设置分料组件，可将带有电芯的治具分离至下料输送链上，而未载有电芯的治具沿环形输送链循环移动，使电芯顺序排列，避免出现空料的情况，然后再配合机械手抓取并放置在装配设备的输送链上，从而可提高电芯的装配效率以及避免空料造成装配设备发生故障。

本发明授权一种圆柱电芯的分拣机构在权利要求书中公布了：1.一种圆柱电芯的分拣机构，其特征在于，包括： 环形输送链；所述环形输送链上设置有多个治具，用于盛放电芯；所述环形输送链的一侧设置有第一连接位与第二连接位； 下料输送链，设置于所述环形输送链的一侧；所述下料输送链靠近所述环形输送链的一侧设置有第三连接位与第四连接位，所述第三连接位与所述第一连接位相连通，所述第四连接位与所述第二连接位相连通； 分料组件，设置于所述环形输送链与所述下料输送链相连接的一端，以将载有所述电芯的治具分料至所述下料输送链上，并将未载有所述电芯的治具沿所述环形输送链循环移动； 第一定位组件，设置于所述环形输送链上，用于对所述治具进行定位； 第二定位组件，设置于所述下料输送链上，用于对分料后的所述电芯进行定位； 第一环形导向条，设置于所述环形输送链的内部； 第二环形导向条，设置于所述环形输送链外部；所述第二环形导向条靠近所述下料输送链的一侧设置有连接口； 弓形导向条，设置于所述第二环形导向条的连接口处；所述弓形导向条与所述第二环形导向条相配合，以在所述第一连接位和所述第三连接位、所述第二连接位和所述第四连接位处形成弧形导向边，用于所述治具的导向； 所述分料组件包括： 第一挡板，设置于所述环形输送链上端；所述第一挡板的宽度沿所述环形输送链的转动方向逐渐增加； 第二挡板，设置于所述下料输送链上端；所述第二挡板的宽度沿所述环形输送链的转动方向逐渐减少；所述第一挡板与所述第二挡板相向的两侧间隔布置，以形成导向通道；所述导向通道的一端开口位于所述环形输送链上，另一端开口位于所述下料输送链上； 所述第一挡板与所述第二挡板位于所述治具的顶部，所述第一挡板与所述第二挡板的上表面低于所述电芯的上表面； 所述第一定位组件包括： 第一挡位气缸，设置于所述环形输送链的内侧；所述第一挡位气缸的伸出端设置有锥形块； 第一定位气缸，设置于所述环形输送链的内侧；所述第一定位气缸的伸出端设置有第一定位块，所述第一定位块远离所述第一定位气缸的一侧设置有弧形定位槽； 第二挡位气缸，设置于所述环形输送链的内侧；所述第二挡位气缸位于所述第一定位块的一侧，所述第二挡位气缸的伸出端设置有锥形块。

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