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龙图腾网获悉福建欧中电子有限公司申请的专利一种物料取放装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411846519.1，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种物料取放装置是由赖沃南;郑朝勇;连伟;邱宜群设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物料取放装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种物料取放装置，包括取放组件、第一驱动电机、偏心轮、驱动轮、纵向移动组件、横向移动组件、复位组件；所述横向移动组件通过第一导向件与偏心轮相连；所述第一导向件在偏心轮的作用下具有横向位移进而带动横向移动组件具有横向位移。本发明中第二复位弹簧不仅用于将第一导向件压紧在偏心轮上，还能在特定位置实现自锁，解除自锁后能够有效的释放弹力，使其恢复到初始的状态，节省了能耗；本发明通过一个第一驱动电机实现了取放组件在横向与纵向方向上的运动，提高了取放的效率，且摩擦系数小，能耗低，还能够有效的利用弹簧压缩的弹力降低功耗，第一驱动电机不管正转或反转均能输出同样的运动状态，降低控制成本。

本发明授权一种物料取放装置在权利要求书中公布了：1.一种物料取放装置，其特征在于，包括： 取放组件100，用于取放工件； 第一驱动电机200，用于驱动输出轴230旋转； 偏心轮240，与输出轴230止转连接并使得取放组件100具有横向位移； 驱动轮250，与输出轴230止转连接并使得取放组件100具有纵向位移； 纵向移动组件400，与取放组件100固定相连； 横向移动组件300，与纵向移动组件400相连；所述纵向移动组件400与横向移动组件300滑动连接并能相对横向移动组件300在纵向上运动；所述横向移动组件300通过第一导向件330与偏心轮240相连；所述第一导向件330在偏心轮240的作用下具有横向位移进而带动横向移动组件300具有横向位移； 复位组件500，与纵向移动组件400相连并能复位纵向移动组件400在横向与纵向方向上的位移； 所述复位组件500通过第二导向件540与驱动轮250相连；所述驱动轮250上设有至少一个与第二导向件540配合的限位槽251；所述第二导向件540与限位槽251配合时位于低位，与非限位槽251区域配合时位于高位，使得所述第二导向件540在驱动轮250的作用下具有纵向位移进而通过复位组件500带动纵向移动组件400具有纵向位移； 所述纵向移动组件400包括与取放组件100相连的纵向连接件410；所述纵向连接件410上设有与复位组件500相连的横向滑块420； 所述复位组件500包括固定连接在安装板260上的相对设置的纵向导块510；所述纵向导块510内滑动连接有第一导杆520；所述第一导杆520的顶部固定连接于第一固定杆530；所述第一固定杆530上连接于第二导向件540；两个所述第一导杆520的底部分别连接有一个连接块550；所述第一导杆520上套设有第一复位弹簧521；所述连接块550之间设有第二导杆560；所述横向滑块420与第二导杆560滑动连接；所述第二导杆560上设有第二复位弹簧561； 所述第二复位弹簧561设置在连接块550与横向滑块420之间； 所述偏心轮240通过连接孔241与输出轴230止转连接；所述第一导向件330的中心轴与连接孔241的中心线位于同一水平面时，形成自锁结构。

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