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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利一种常开式夹持器的探水钻机联动控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119641724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411942428.8，技术领域涉及：F15B11/08；该发明授权一种常开式夹持器的探水钻机联动控制系统及控制方法是由刘文武;贾建伟;谢戈辉;任晓力;韩霏;张强;张学瑞;陈明军;彭晓静;李鹏;贺建伟;贺宇航;刘峰;马强;王晓凯设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种常开式夹持器的探水钻机联动控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于液压传动与控制技术领域。为了解决现有的常开式夹持器不具备常闭动能，使得探水钻机在斜向上钻孔工况中存在溜杆风险的问题，提供了一种常开式夹持器的探水钻机联动控制系统及控制方法，此控制系统包括夹持器、卡盘、马达和进给油缸，还包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、夹持器常闭阀组和液压泵站，内部形成进给和回缩切换控制油路、正转和反转切换控制油路，夹持器常闭阀组与进给和回缩切换控制油路连通实现夹持器的夹紧和松开，实现了对常开式夹持器的常闭控制，避免向上打斜孔时出现溜杆，通过控制进给油缸的状态即可使油液流向夹持器和卡盘中控制其不同状态，实现了钻机钻孔、加杆、收杆和卸杆，提高了操作的便捷性。

本发明授权一种常开式夹持器的探水钻机联动控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种常开式夹持器的探水钻机联动控制系统，包括夹持器1、卡盘2、马达3和进给油缸4，其特征在于：还包括第一电磁换向阀5、第二电磁换向阀6、夹持器常闭阀组7和液压泵站10； 第一电磁换向阀5连接液压泵站10和进给油缸4，第一电磁换向阀5和进给油缸4的内部油路组合形成进给和回缩切换控制油路，夹持器常闭阀组7与进给油缸4连接，通过进给和回缩切换控制油路实现夹持器1的夹紧和松开； 第二电磁换向阀6连接液压泵站10和马达3，第二电磁换向阀6和马达3的内部油路组合形成正转和反转切换控制油路，卡盘2随正转和反转切换控制油路同步转动，且通过进给和回缩切换控制油路实现卡盘2的松开和夹紧； 液压泵站10用于为常开式夹持器的探水钻机提供预定压力和预定流量的流体介质； 所述夹持器常闭阀组7包括第一单向阀7.1、第一液控单向阀7.2、第二单向阀7.3、第三单向阀7.4、第二液控单向阀7.5、第四单向阀7.6、手动定位换向阀7.7、节流阀7.8、液控换向阀7.9和减压阀7.10； 第一单向阀7.1的进油口与减压阀7.10的出油口连通，第一液控单向阀7.2的控制口与节流阀7.8和液控换向阀7.9的控制口连通，第二液控单向阀7.5的控制口与手动定位换向阀7.7的b3口连通，第四单向阀7.6的进油口与手动定位换向阀7.7的a3口连通，手动定位换向阀7.7的a3口与液控换向阀7.9的控制口连通，液控换向阀7.9的出油口与减压阀7.10的进油口连通； 所述夹持器常闭阀组7有9个接口，分别为：T2口、P2口、P口、E口、D口、C口、B口、A口和T口； T2口与手动定位换向阀7.7的c3口连通，P2口与手动定位换向阀7.7的d3连通，P口与液控换向阀7.9的进油口连通，E口与夹持器1的夹紧侧B1、第一单向阀7.1的出油口和第一液控单向阀7.2的出油口连通，D口与夹持器1的放松侧A1和手动定位换向阀7.7的a3口连通，C口与卡盘2的夹紧侧A2、第二单向阀7.3的出油口、第三单向阀7.4的出油口和第四单向阀7.6的出油口连通，B口与第一液控单向阀7.2的控制口连通，A口与第三单向阀7.4的进油口连通，T口与液压泵站10、卡盘2的放松侧B2、马达3的控制口C3和节流阀7.8连通。

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