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龙图腾网获悉北京自动化控制设备研究所申请的专利原子磁强计外场低磁性航向误差测试方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119644225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411777619.3，技术领域涉及：G01R35/00；该发明授权原子磁强计外场低磁性航向误差测试方法及系统是由万双爱;董世超;郭宇豪;左玉龙;刘翔设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本原子磁强计外场低磁性航向误差测试方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种原子磁强计外场低磁性航向误差测试方法及系统，待测磁强计与参考磁强计被安装在标定转台内，两磁强计差分以消除环境磁场波动，转台控制系统通过万向传动杆控制转台三轴旋转方向，以及开展航向误差测试所需的必要旋转动作，通过固定流程实现航向误差测试，所用天幕用于为测试系统提供必要的雨天防护能力，提升环境适应性。本方法中各组成部分进行了严格的无磁设计，各部件剩磁需小于1nT水平，规避了外场测试环境中的各类环境干扰，提升了环境适用性与鲁棒性。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中原子磁强计航向误差标定过程中地磁场方向多变、磁场环境波动大和人力标定效率低的技术问题。

本发明授权原子磁强计外场低磁性航向误差测试方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种原子磁强计外场低磁性航向误差测试方法，其特征在于，所述原子磁强计外场低磁性航向误差测试方法包括： 设置天幕、标定转台、万向传动杆及转台控制系统，所述转台控制系统包括控制计算机和三通道伺服电机，所述标定转台包括参考磁强计固定件、待测磁强计固定件、三轴转台、水平仪以及三轴磁阻； 利用所述天幕为航向误差测试提供遮蔽，保证测试上电后的测试连续性； 利用所述待测磁强计固定件将待测磁强计固定于三轴转台上，利用所述参考磁强计固定件将参考磁强计固定于三轴转台外部，为待测磁强计在标定测试过程中提供参考磁场，所述待测磁强计和所述参考磁强计的磁场信号相差以消除外场中常见磁场干扰源对磁场影响； 标定转台安装时需利用标定转台中所安装的水平仪将三轴转台平稳安装于地面，为磁强计调试提供稳定环境；在将两磁强计安装至三轴转台后，借助三轴磁阻识别地磁场方向，旋转三轴转台将原子磁强计灵敏轴方向对准地磁场方向，避免地磁场倾角对测试结果影响； 利用所述万向传动杆将所述三轴转台与所述三通道伺服电机连接，将所述三通道伺服电机动作传递至所述三轴转台； 利用所述控制计算机内的自动化测试流程完成对原子磁强计外场低磁性航向误差的自动测试。

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