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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利基于SPI通信的ECU中诊断数据的处理方法、ECU获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119644977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411551251.9，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权基于SPI通信的ECU中诊断数据的处理方法、ECU是由谢志;周雄;陈镖;王世通;赵福炜;梁伟设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于SPI通信的ECU中诊断数据的处理方法、ECU在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于SPI通信的ECU中诊断数据的处理方法、ECU，其中，ECU包括主设备和从设备，主设备上集成有SoC，从设备上集成有MCU，该方法包括：SoC对客户端发送的诊断报文设置优先级，并对设置优先级后的诊断报文进行校验和加密；SoC在校验和加密完成后，基于第一信号线通知从设备接收数据；MCU在接收到SoC基于第一信号线发送的通知后，基于第二信号线通知SoC接收处理后的诊断报文，并对MCU基于第三信号线发送的处理后的诊断报文进行解密和解析，以及基于第四信号线向SoC发送诊断响应报文；SoC将诊断响应报文回传给客户端。通过本申请，解决了现有技术中ECU中跨核数据传输效率较低的问题。

本发明授权基于SPI通信的ECU中诊断数据的处理方法、ECU在权利要求书中公布了：1.一种基于SPI通信的ECU中诊断数据的处理方法，其特征在于，所述ECU包括主设备和从设备，所述主设备上集成有片上系统SoC，所述从设备上集成有微控制单元MCU，所述方法包括： 所述SoC对客户端发送的诊断报文设置优先级，并对设置优先级后的诊断报文进行校验和加密； 所述SoC在校验和加密完成后，基于第一信号线通知所述从设备接收数据；其中，所述第一信号线对应于所述主设备和从设备中的通用型之输入输出GPIO1管脚； 所述MCU在接收到所述SoC基于所述第一信号线发送的通知后，基于第二信号线通知所述SoC接收处理后的诊断报文，并对MCU基于第三信号线发送的处理后的诊断报文进行解密和解析，以及基于第四信号线向SoC发送诊断响应报文；其中，所述第二信号线对应于所述主设备和从设备中的通用型之输入输出GPIO2管脚；所述第三信号线对应主出从入数据线MISO，所述第四信号线对应主入从出数据线MOS； 所述SoC将所述诊断响应报文回传给所述客户端； 其中，所述SoC对客户端发送的诊断报文设置优先级，以及对设置优先级后的诊断报文进行校验和加密包括： 所述SoC对客户端发送的诊断报文进行缓存，并根据所述诊断报文的重要程度为缓存的诊断报文设置对应的优先级； 所述SoC根据所述优先级对缓存的诊断报文进行解析得到统一诊断服务的有效载荷数据，并对所述有效载荷数据进行校验和加密； 其中，所述SoC对有效载荷数据进行校验和加密，包括： 所述SoC对有效载荷数据的诊断会话ID进行验证，并验证通过后对所述有效载荷数据进行数据重组；其中，重组后的数据类型为所述MCU可接收的数据类型； 所述SoC根据重组后数据的数据长度确定对应的校验算法，并根据所述校验算法确定重组后数据的校验码，以及将所述校验码附加到所述重组后数据，得到完整的数据帧； 所述SoC生成加密密钥，并使用预设加密算法对所述完整的数据帧进行加密。

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