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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利基于多智能体的决策方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119647512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411540339.0，技术领域涉及：G06N3/006；该发明授权基于多智能体的决策方法、装置、设备及介质是由何赛克;张培杰;杨颐;贾佑婕;袁巧巧;张玮光;黄宇琪;曾大军设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多智能体的决策方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于多智能体的决策方法、装置、设备及介质，该方法包括：采集多个数据源的数据，构建不同知识领域的多个知识库；针对目标社会措施包含的不同任务需求，采取对应的决策模型与相应知识领域的知识库构建多个子智能体；控制多个子智能体对目标社会措施制定各自的初步社会措施实施方案，并针对多个初步社会措施实施方案进行辩论，得到最终社会措施实施方案。本发明通过集成代表不同视角的多个子智能体进行决策，可以形成多领域、多维度的见解，然后通过多个子智能体的辩论机制融合多个子智能体的社会措施实施方案，使得智能体能够产生更加全面、多样化的决策结果，有效应对复杂多变的决策问题。

本发明授权基于多智能体的决策方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多智能体的决策方法，其特征在于，所述方法包括： 采集多个数据源的行车路径规划数据，构建不同知识领域的多个行车路径规划知识库； 针对目标行车路径规划任务包含的不同任务需求，采取对应的行车路径规划模型与相应知识领域的行车路径规划知识库构建多个行车路径规划子智能体； 控制所述多个行车路径规划子智能体对所述目标行车路径规划任务制定各自的初步行车路径规划方案，并针对多个初步行车路径规划方案进行辩论，得到最终的行车路径； 所述针对目标行车路径规划任务包含的不同任务需求，采取对应的行车路径规划模型与相应知识领域的行车路径规划知识库构建多个行车路径规划子智能体，包括： 根据所述目标行车路径规划任务从所述多个知识库中提取共享知识； 针对每个任务需求，确定对应所述任务需求的行车路径规划模型； 针对每个任务需求，从相应知识领域的知识库中提取满足所述任务需求所需的视角特征、领域知识以及思维方式，生成所述任务需求对应的独立知识； 以所述共享知识为基础，针对每个任务需求使用所述任务需求对应的行车路径规划模型和对应的独立知识构建所述行车路径规划子智能体；所述共享知识为地图信息； 所述控制所述多个行车路径规划子智能体对所述目标行车路径规划任务制定各自的初步行车路径规划方案，并针对多个初步行车路径规划方案进行辩论，得到最终的行车路径，包括： 控制所述多个行车路径规划子智能体对所述目标行车路径规划任务制定满足各自对应任务需求的初步行车路径规划方案； 控制每个行车路径规划子智能体对各自制定的所述初步行车路径规划方案进行论证，得到论证结果，所述论证包括明确初步行车路径规划方案的行车路径规划依据、推理过程、预期效果以及面临的潜在风险； 针对每个行车路径规划子智能体，控制所述行车路径规划子智能体对其它行车路径规划子智能体制定的初步行车路径规划方案进行反驳，得到反驳结果，所述反驳包括初步行车路径规划方案的漏洞检测和反驳评分； 所述初步行车路径规划方案包括最短路程实施方案、最短红灯时长实施方案以及最小拥堵概率实施方案； 所述行车路径规划子智能体包括路程子智能体、途经红灯时长子智能体以及拥堵概率子智能体；所述路程子智能体用于规划最短路程的路径，得到所述最短路程实施方案；所述途经红灯时长子智能体用于规划途经红灯时长最少的路径，得到所述最短红灯时长实施方案；所述拥堵概率子智能体用于规划拥堵概率最小的路径，得到所述最小拥堵概率实施方案； 所述漏洞检测和反驳评分包括路程子智能体对最短红灯时长实施方案和最小拥堵概率实施方案检测的漏洞和方案评分、途经红灯时长子智能体对最短路程实施方案和最小拥堵概率实施方案检测的漏洞和方案评分以及拥堵概率子智能体对最短路程实施方案和最短红灯时长实施方案检测的漏洞和方案评分； 控制每个行车路径规划子智能体根据各自制定的所述初步行车路径规划方案的论证结果和反驳结果调整所述初步行车路径规划方案，得到每个行车路径规划子智能体制定的修正实施方案； 重复上述论证、反驳、修正的步骤，直至修正实施方案的论证结果和或反驳结果满足预设条件，则根据每个行车路径规划子智能体当前得到的修正实施方案确定所述最终的行车路径。

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