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龙图腾网获悉博大视野(厦门)科技有限公司申请的专利一种龙门吊自适应图像拼接方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119648545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411922841.8，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种龙门吊自适应图像拼接方法和系统是由吴南海;翁渊彬;付伟;陈玉明设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种龙门吊自适应图像拼接方法和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种龙门吊自适应图像拼接方法和系统，方法包括响应于获取到的覆盖范围内的图像，判断图像中集装箱对象的状态，状态包括移动状态和放置状态；当集装箱对象的状态为放置状态时，获取集装箱对象的高度信息；根据集装箱对象的高度信息计算拼接参数，拼接参数包括第一边缘拼接参数和第二边缘拼接参数；使用拼接参数对多张图像进行拼接，每一张图像的生成时间均相同，每一个图像获取单元在一个时间点仅生成一张图像。本申请公开的龙门吊自适应图像拼接方法和系统，通过自适应调整拼接参数的方式来实现对不同高度集装箱的完整图像拼接，避免图像丢失和失真，给龙门吊的安全作业提供可靠的图像支持。

本发明授权一种龙门吊自适应图像拼接方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种龙门吊自适应图像拼接方法，其特征在于，包括： 响应于获取到的覆盖范围内的图像，判断图像中集装箱对象的状态，状态包括移动状态和放置状态； 当集装箱对象的状态为放置状态时，获取集装箱对象的高度信息； 根据集装箱对象的高度信息计算拼接参数，拼接参数包括第一边缘拼接参数和第二边缘拼接参数； 使用拼接参数对多张图像进行拼接； 其中，参与拼接的每一张图像来自不同的图像获取单元且每一张图像的生成时间均相同； 每一个图像获取单元在一个时间点仅生成一张图像； 使用拼接参数对多张图像进行拼接包括： 使用拼接参数对相邻的两张图像中的同一个集装箱对象进行几何校正； 根据几何校正结果对相邻的两张图像进行裁剪； 将经过裁剪的两张相邻图像进行拼接，得到拼接图像； 根据拼接位置处的融合度调整拼接图像，使拼接图像的拼接基线光滑过渡； 根据拼接位置处的融合度调整拼接图像，使拼接图像的拼接基线光滑过渡包括： 确定相邻的两张图像上的拼接位置并在拼接位置处创建拼接曲线； 在拼接参考位置上建立参考基线，参考基线垂直于拼接基线； 使用参考基线上的像素点建立调整曲线； 使用拼接基线对调整曲线进行裁切，得到裁切调整曲线； 根据两条裁切调整曲线的相对位置调整拼接参考位置； 根据两条裁切调整曲线的相对位置调整拼接参考位置包括： 将两条调整曲线分别记为第一调整曲线和第二调整曲线； 在第一调整曲线上得到第一裁切调整曲线，在第二调整曲线上得到第二裁切调整曲线； 将第一裁切调整曲线转移到第二调整曲线上并移动到重合位置并计算重合位置与拼接基线的第一相对距离； 将第二裁切调整曲线转移到第一调整曲线上并移动到重合位置并计算重合位置与拼接基线的第二相对距离； 计算第一相对距离和第二相对距离的相对距离平均值； 计算相对距离平均值在拼接基线上的分布并相对距离平均值在拼接基线上的分布调整拼接参考位置。

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