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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种无人机辅助MEC的动态协作上行链路性能分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119653502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411400478.3，技术领域涉及：H04W72/1268；该发明授权一种无人机辅助MEC的动态协作上行链路性能分析方法是由李妍;郭得科;罗来龙;任棒棒;张千桢设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机辅助MEC的动态协作上行链路性能分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机辅助MEC的动态协作上行链路性能分析方法包括以下步骤：采用随机几何齐次泊松点过程构建无人机辅助协作网络中无人机和地面用户的随机空间分布特征；根据无人机和地面用户的随机分布特征，利用德劳内三角剖分构建无人机的移动和协作卸载模型；根据移动和协作卸载模型量化相干联合传输下的成功上行通信概率；基于移动和协作卸载模型量化相干联合传输下的成功上行通信概率，计算无人机协作区域的切换概率以及切换下的第三成功上行通信概率。本发明解决了如何通过多无人机节点之间的协作服务，提高网络服务的可靠性以及优化复杂干扰的技术问题。

本发明授权一种无人机辅助MEC的动态协作上行链路性能分析方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机辅助MEC的动态协作上行链路性能分析方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采用随机几何齐次泊松点过程构建无人机辅助协作网络中无人机和地面用户的随机空间分布特征； S2、根据无人机和地面用户的随机分布特征，利用德劳内三角剖分构建无人机的移动和协作卸载模型； S3、根据移动和协作卸载模型量化相干联合传输下的成功上行通信概率；具体为： 为每架无人机配备最大比率组合的接收机，计算在移动和协作卸载模型下无人机接收的信干比，根据信干比获得第一成功上行通信概率，所述第一成功上行通信概率为无人机平均接收功率最大的信干比大于信干比门限值的概率；若无人机无法成功接收数据，则来自地面用户设备的上行链路传输可能会中断，根据移动和协作卸载模型量化相干联合传输模式下的第二成功上行通信概率，所述第二成功上行通信概率为典型用户的成功上行通信概率； 所述第二成功上行通信概率为： 其中，Pc,ul为第二成功上行通信概率，wi为第i架无人机与投影的典型用户之间的距离，M为无人机配备的天线数量，uio为第i架无人机与典型用户之间的链路距离，α为路径损耗系数，γ为信干比门限值，LIs为上行干扰功率的拉普拉斯变换，为应用Palm分布理论，得到水平距离wi的联合概率密度函数； S4、基于移动和协作卸载模型量化相干联合传输下的成功上行通信概率，计算无人机协作区域的切换概率以及切换下的第三成功上行通信概率。

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