深圳市致远创视技术有限公司郎福建获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市致远创视技术有限公司申请的专利一种基于视觉识别的辅助驾驶系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659598B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411909584.4，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种基于视觉识别的辅助驾驶系统及方法是由郎福建;王力设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉识别的辅助驾驶系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于辅助驾驶技术领域，具体涉及一种基于视觉识别的辅助驾驶系统及方法，包括获取车辆行驶过程中的第一要素信息和第二要素信息；通过将第二要素信息中的道路要素及道路边缘要素分别建立模型，对影响道路要素识别的道路边缘要素进行识别，用于规划第一要素在第二要素之间上运动路径；根据道路要素及道路边缘要素建立的模型进行分割，使道路要素分割至少两个相互关联的第一子要素，所述道路边缘要素分别建立独立的第二子要素。本发明，能够提供行车安全保障，在不同干扰环境下的混合道路车道线和车道边界的检测感知能力，为驾驶员提供行车安全状态的判断和指引，减轻驾驶员的驾驶强度，提高行车安全性和通行效率。
本发明授权一种基于视觉识别的辅助驾驶系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别的辅助驾驶方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取车辆行驶过程中的第一要素信息和第二要素信息； 通过将第二要素信息中的道路要素及道路边缘要素分别建立模型，对影响道路要素识别的道路边缘要素进行识别，用于规划第一要素在第二要素之间上运动路径； 根据道路要素及道路边缘要素建立的模型进行分割，使道路要素分割至少两个相互关联的第一子要素，所述道路边缘要素分别建立独立的第二子要素； 通过逆投影变换获取第一子要素及第二子要素的俯视图，通过映射至辅助驾驶系统中，构建三维可视化第一要素及第二要素模型； 基于获取的可视化第一要素及第二要素的三维模型，获取相对于所述第一要素及第二要素中所述第一要素中车辆自身位置模型； 根据所述第二要素中判定为危险要素进行行驶路线的规划及避让。
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