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龙图腾网获悉东风柳州汽车有限公司申请的专利车辆运行故障辅助控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510002781.6，技术领域涉及：B60W50/02；该发明授权车辆运行故障辅助控制方法、装置、设备及存储介质是由彭富;马秋香;黄国桂;覃记荣;黄嘉欣;张雪琦;吴金林;刘小林;赵善伟;姚柳成设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆运行故障辅助控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆故障处理技术领域，尤其涉及车辆运行故障辅助控制方法、装置、设备及存储介质，本申请通过整车控制器监测故障信号，确定故障组件，并根据故障组件的功能类别确定故障处理的优先目标，随后执行相应的处理预案，如激活备份电力转换单元或限制非驾驶核心功能的使用，以确保车辆能够维持基本的安全行驶能力或完成靠边停车。该方案通过故障组件，故障处理目标、故障处理预案这三个环节确保车辆在遇到转向或制动系统故障时能够安全运行，其次，热备份机制的引入，增强了系统的冗余性，确保了关键功能的持续运行，即使在主系统发生故障时也能保持车辆的基本操控能力，不仅保障了驾驶安全，也优化了车辆的故障响应和处理流程。

本发明授权车辆运行故障辅助控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆运行故障辅助控制方法，其特征在于，所述车辆运行故障辅助控制方法，包括： 根据车辆故障信号，确定故障组件； 根据所述故障组件的功能类别，确定故障处理目标； 所述根据所述故障组件的功能类别，确定故障处理目标，包括： 若所述故障组件为转向功能组件和或制动功能组件时，则确定当前的故障处理目标为控制当前车辆完成靠边停车，并在停车后维持非驾驶核心功能的正常运转； 若所述故障组件为动力供应组件和或蓄电池组件时，则确定当前的故障处理目标为控制当前车辆完成靠边停车，并在停车后限制非驾驶核心功能的能耗； 若所述故障组件为非驾驶核心功能组件时，则确定当前的故障处理目标为维持当前车辆的驾驶功能正常运转； 根据车辆控制组件参数，确定热备份组件的负载分配方案； 所述根据车辆控制组件参数，确定热备份组件的负载分配方案，包括： 当所述故障组件为转向DCAC和或制动DCAC时，激活备份电力转换单元； 获取当前时刻的转向助力气压与制动助力气压； 将所述转向助力气压分别与辅助控制冗余气压以及辅助控制下限气压进行比较，根据比较结果得到车辆转向性能指标； 将所述制动助力气压分别与制动控制冗余气压以及制动控制下限气压进行比较，根据比较结果得到车辆制动性能指标； 根据所述车辆制动性能指标与车辆转向性能指标，得到车辆控制能力评估结果； 根据所述车辆控制能力评估结果，确定所述备份电力转换单元的负载分配方案； 根据所述车辆负载分配方案，控制当前车辆完成所述故障处理目标。

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