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龙图腾网获悉航天重型工程装备有限公司申请的专利一种矿用卡车双驾驶模式控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411930283.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种矿用卡车双驾驶模式控制系统是由何适;邢镇;薛文杰;刘思哲;张国梁设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用卡车双驾驶模式控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种矿用卡车双驾驶模式控制系统，涉及汽车技术领域。所述控制系统包括线控控制器、操作信号采集模块、异常信号采集模块和整车线控改造套件，操作信号采集模块、异常信号采集模块、整车线控改造套件分别与线控控制器通信连接；线控控制器用于接收操作信号、警报信号和故障信号，根据操作信号、警报信号和故障信号，对整车线控改造套件进行启停控制；操作信号采集模块用于采集执行元件的操作信号；异常信号采集模块用于采集指示灯的警报信号和故障检测板的故障信号；整车线控改造套件用于接收线控控制器的电信号，通过电信号控制矿用卡车在无人驾驶模式下的执行动作。本发明在原有的矿用卡车控制系统上实现了安全的无人驾驶。

本发明授权一种矿用卡车双驾驶模式控制系统在权利要求书中公布了：1.一种矿用卡车双驾驶模式控制系统，其特征在于，矿用卡车双模式驾驶控制系统包括线控控制器、操作信号采集模块、异常信号采集模块和整车线控改造套件，所述操作信号采集模块、所述异常信号采集模块、所述整车线控改造套件分别与所述线控控制器通信连接； 所述线控控制器用于接收操作信号，所述操作信号用于对所述整车线控改造套件进行启停控制，所述线控控制器还用于接收警报信号和故障信号，根据所述警报信号和所述故障信号，对所述整车线控改造套件进行启停控制； 所述操作信号采集模块用于采集执行元件的所述操作信号； 所述异常信号采集模块用于采集指示灯的所述警报信号和故障检测板的所述故障信号； 所述整车线控改造套件用于接收所述线控控制器的电信号，通过所述电信号控制矿用卡车在无人驾驶模式下的执行动作； 所述整车线控改造套件包括转向改造系统，所述转向改造系统包括转向分配器、转向流量放大器、转向油缸、方向盘、压力传感器、电比例转向阀和直线位移传感器，所述方向盘与所述转向分配器通信连接，所述转向分配器与所述转向流量放大器通信连接，所述转向流量放大器与所述转向油缸通信连接，所述压力传感器与所述方向盘通信连接，所述压力传感器与所述线控控制器通信连接，所述电比例转向阀与所述线控控制器通信连接，所述电比例转向阀与所述转向分配器并联，所述直线位移传感器与所述转向油缸通信连接，所述直线位移传感器与所述线控控制器通信连接； 所述压力传感器用于采集所述方向盘的动作信号； 所述直线位移传感器用于采集所述转向油缸的转向角度； 所述线控控制器还用于接收所述动作信号，所述动作信号用于在有人驾驶模式下对所述转向流量放大器进行启停控制，进而控制所述转向油缸的启停；所述线控控制器还用于接收所述转向角度，根据所述转向角度确定第一电信号； 所述电比例转向阀用于在所述无人驾驶模式下接收所述线控控制器输出的第一电信号，通过所述第一电信号控制所述转向流量放大器，进而控制所述转向油缸。

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