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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军防化学院申请的专利一种多放射源空中智能搜寻定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119667754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411713705.8，技术领域涉及：G01T7/00；该发明授权一种多放射源空中智能搜寻定位方法是由毕坤鹏;唐娜;晏国辉;王若瑜;刘学程;李宁宁设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多放射源空中智能搜寻定位方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种多放射源空中智能搜寻定位方法，在已知多放射源核素种类、源强的情况时，包括步骤：1、基于已知放射源构建地表放射性分布图；2、基于卷积神经网络对放射源地表1m处剂量率分布图进行训练；3、对待搜寻区域进行全覆盖式搜寻监测；4、生成待搜寻区域地表1m处剂量率分布图；5、基于卷积神经网络对剂量率分布图进行分析；6、对放射源位置进行精确测定。在未知多放射源核素种类、源强的情况时，包括步骤：A、对待搜寻区域进行全覆盖式搜寻监测；B、基于剂量率分布图明确优化监测区域；C、基于优化监测区域进行自动搜寻；D、基于参数估计法确定放射源具体位置。本发明能够对多放射源空中搜寻定位进行精准确定，实现搜寻效率最大化。

本发明授权一种多放射源空中智能搜寻定位方法在权利要求书中公布了：1.一种多放射源空中智能搜寻定位方法，其特征在于：设已知多放射源的核素种类、源强，对多放射源的搜寻定位的步骤如下： 步骤1：基于已知放射源构建地表放射性分布图；包括：估算放射源在空气中给定距离处产生的照射量率和生成放射源在地表1m处的剂量率分布图； 步骤2：基于卷积神经网络对放射源地表1m处剂量率分布图进行训练；包括：生成的各放射源地表剂量率分布图进行神经网络训练和神经网络具备识别放射源地表1m处剂量率分布图的能力； 步骤3：对待搜寻区域进行全覆盖式搜寻监测；包括：基于“Z”型进行粗网格空中飞行核辐射监测、超过设定的阈值时，监测平台低速窄间距监测以及低于设定的阈值时，监测平台恢复原来飞行速度和飞行间距； 步骤4：生成待搜寻区域地表1m处剂量率分布图；包括：根据监测得到的各位置剂量率值，运用插值法，生成待搜区域各放射源的地表1m处剂量率分布图； 步骤5：基于卷积神经网络对剂量率分布图进行分析；包括：将分布图输入到训练好的卷积神经网络，实现种类识别和位置确定； 步骤6：对放射源位置进行精确测定；包括：各放射源初步位置进行“回”型监测和基于计数率计算公式，得到放射源的准确位置。

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