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龙图腾网获悉安徽佑赛科技股份有限公司申请的专利基于模块化大规模制氢电源参与电力系统一次调频控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119675028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411776010.4，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权基于模块化大规模制氢电源参与电力系统一次调频控制方法是由陈任峰;谭伟;李子缘;桂吉祥;杨代坤;李军;张杰;李杨;汪俊超设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于模块化大规模制氢电源参与电力系统一次调频控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于模块化大规模制氢电源参与电力系统一次调频控制方法，包括：从高精度同步相量测量单元、电解槽和子模块获取原始数据流，通过时间同步和异常检测修复后进行多尺度分解和降噪处理；利用无迹卡尔曼滤波进行状态估计，结合经验模态分解和希尔伯特变换提取频率扰动特征，并估算电网惯量；采用建立电解槽动态模型，通过递归最小二乘法进行参数识别和优化；基于多时间尺度控制框架设计控制策略，通过在线高斯过程回归优化虚拟同步发电机参数，结合场景树随机模型预测控制和极小极大遗憾学习实现调频控制；最后通过分布式一致性算法进行协调控制并进行多目标性能评估优化。提高了系统的调频性能和运行效率。

本发明授权基于模块化大规模制氢电源参与电力系统一次调频控制方法在权利要求书中公布了：1.基于模块化大规模制氢电源参与电力系统一次调频控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1、获取原始PMU数据流Pt、电解槽数据流Et、原始子模块电流数据流It；进行时间同步、异常检测和修复，以及降噪处理，输出降噪后小波系数W'和特征向量F； 步骤S2、将降噪后小波系数W'和特征向量F输入无迹卡尔曼滤波器，并进行经验模态分解和希尔伯特变换处理，得到频率扰动特征矩阵F_dist；据此计算得到电网惯量估计值M_est； 步骤S3、将电解槽数据流Et输入改进Hammerstein-Wiener模型，得到电解槽动态模型结构H-W；并对其进行参数识别和化，得到最终模型参数向量θ_final； 步骤S4、将系统状态向量x_est、频率扰动特征矩阵F_dist和电网惯量估计值M_est，以及模型参数向量θ_final输入多时间尺度控制框架，得到控制框架结构MSC；构建基于场景树的随机模型预测控制问题并求解，得到最优控制序列u*。

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