广州极飞科技股份有限公司李晟华获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利抛秧控制方法、抛秧机构及抛秧系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119678716B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311248225.4，技术领域涉及：A01C11/00；该发明授权抛秧控制方法、抛秧机构及抛秧系统是由李晟华;蔡浩设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本抛秧控制方法、抛秧机构及抛秧系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种抛秧控制方法、抛秧机构及抛秧系统，涉及无人机技术领域，该方法应用于挂载抛秧机构的无人机，抛秧机构包括送秧模块和取秧模块，送秧模块用于输送孔毯苗，取秧模块用于将送秧模块输送的孔毯苗分离出秧苗后抛出；该方法包括：获取孔毯苗的孔距；基于孔距，确定送秧模块的第一驱动参数和或取秧模块的第二驱动参数；根据第一驱动参数和或第二驱动参数，对送秧模块和或取秧模块进行控制，以使取秧模块能够在孔毯苗的相邻两株秧苗之间的连接部进行秧苗的分离。通过上述技术手段，解决了无人机只适用于对同一种类型的孔毯苗进行取秧和抛秧的问题，提高了无人机的适用性。
本发明授权抛秧控制方法、抛秧机构及抛秧系统在权利要求书中公布了：1.一种抛秧控制方法，其特征在于，应用于挂载抛秧机构的无人机，所述抛秧机构包括送秧模块和取秧模块，所述送秧模块用于输送孔毯苗，所述取秧模块用于将所述送秧模块输送的孔毯苗分离出秧苗后抛出；所述方法包括： 获取所述孔毯苗的孔距； 基于所述孔距，确定所述送秧模块的第一驱动参数和或所述取秧模块的第二驱动参数； 根据所述第一驱动参数和或所述第二驱动参数，对所述送秧模块和或取秧模块进行控制，以使所述取秧模块能够在所述孔毯苗的相邻两株秧苗之间的连接部进行秧苗的分离。
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