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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利一种抛秧机构、抛秧机以及无人机抛秧设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119678719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311249060.2，技术领域涉及：A01C11/00；该发明授权一种抛秧机构、抛秧机以及无人机抛秧设备是由李晟华;何建兵;蔡浩设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抛秧机构、抛秧机以及无人机抛秧设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种抛秧机构、抛秧机以及无人机抛秧设备，包括：取秧单元，包括秧刀支架以及安装于所述秧刀支架上的旋转驱动和刀头，所述刀头具有卡秧槽，所述旋转驱动与所述刀头连接，通过所述旋转驱动带动所述刀头旋转，使得所述刀头于取秧位置处于取秧状态，于抛秧位置处于抛秧状态；所述取秧状态下秧苗能够卡入所述卡秧槽中，所述抛秧状态相对所述取秧状态，所述刀头向上翻转，避免刀头阻碍秧苗从所述卡秧槽的槽口甩出；取秧驱动单元，与所述秧刀支架连接，用于带动所述取秧单元往返于所述取秧位置与所述抛秧位置之间。本方案可避免秧苗抛出时受刀头阻碍而造成抛出力度的损失，增大了秧苗抛出后的入土深度，更有利于秧苗的生长。

本发明授权一种抛秧机构、抛秧机以及无人机抛秧设备在权利要求书中公布了：1.一种抛秧机构，其特征在于，包括： 取秧单元100，包括秧刀支架12以及安装于所述秧刀支架12上的旋转驱动13和刀头11，所述刀头11具有卡秧槽111，所述旋转驱动13与所述刀头11连接，通过所述旋转驱动13带动所述刀头11旋转，使得所述刀头11于取秧位置处于取秧状态，于抛秧位置处于抛秧状态；所述取秧状态下秧苗能够卡入所述卡秧槽111中，所述抛秧状态相对所述取秧状态，所述刀头11向上翻转，避免刀头11阻碍秧苗从所述卡秧槽111的槽口甩出； 取秧驱动单元200，与所述秧刀支架12连接，用于带动所述取秧单元100往返于所述取秧位置与所述抛秧位置之间； 其中，所述刀头11旋转到取秧位置时，能够从毯苗上撕扯出一撮秧苗，该位置秧苗的离心力恰好与所述刀头11的底面垂直，所述刀头11可阻止秧苗飞出；所述刀头11带动秧苗继续向下旋转，秧苗的离心力方向与所述刀头11底面之间的夹角逐渐缩小；旋转到抛秧位置时，所述刀头11能够自动向上翻转，减少所述刀头11对秧苗的抛出造成的阻碍，使得秧苗能够顺利从所述卡秧槽111的槽口甩出。

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