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龙图腾网获悉浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利线控转向器、转向控制方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119682836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510010757.7，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权线控转向器、转向控制方法及车辆是由丁磊;罗力心;李福海;马祖国设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本线控转向器、转向控制方法及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆技术领域，公开了一种线控转向器、转向控制方法及车辆，线控转向器包括壳体、转向组件、自锁组件和控制器，自锁组件连接于壳体并设于转向组件的外周侧，自锁组件具有锁定状态和解锁状态。应用时，正常行驶过程中，可以保持自锁组件处于解锁状态，转向组件受驱运动可以带动转向轮转向，如出现故障，控制器根据故障信号控制自锁组件切换为锁定状态，由此在故障时锁定转向组件的当前位置，防止出现转向组件继续运动导致转向轮来回摆动的问题，提升车辆的稳定性和安全性。

本发明授权线控转向器、转向控制方法及车辆在权利要求书中公布了：1.线控转向器，其特征在于，包括： 壳体； 转向组件，所述转向组件设置于所述壳体中，用于连接转向轮； 自锁组件，连接于所述壳体并设于所述转向组件的外周侧，所述自锁组件具有锁定状态和解锁状态； 控制器，通讯连接于所述自锁组件，所述控制器配置为根据故障信号控制所述自锁组件由所述解锁状态切换为所述锁定状态，以锁定所述转向组件的当前位置；其中， 所述自锁组件包括线圈、磁流体和限位件，所述磁流体被封闭地设于所述壳体内并环绕在所述转向组件的局部外周壁，所述线圈受控于所述控制器为所述磁流体提供变化的电磁场，所述限位件被包裹在所述磁流体中并连接于所述转向组件，所述限位件上设有阻挡部，所述阻挡部凸起设于所述限位件的表面；所述磁流体在变化的电磁场作用下改变阻尼状态，以切换所述解锁状态和所述锁定状态； 在所述解锁状态下，所述磁流体处于第一阻尼状态，所述转向组件受驱能够相对所述磁流体运动，以带动所述转向轮转向，所述转向组件运动带动所述限位件相对于所述磁流体运动； 在所述锁定状态下，所述磁流体处于第二阻尼状态并提供限制所述限位件运动的阻尼力，所述磁流体锁定所述转向组件的当前位置。

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