宜昌测试技术研究所鲁鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉宜昌测试技术研究所申请的专利一种水下无人航行器载荷捕捉及校正装置、方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119682950B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411929108.9，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种水下无人航行器载荷捕捉及校正装置、方法是由鲁鹏;韩忠磊;冯少举;王力;艾艳辉;唐国元设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下无人航行器载荷捕捉及校正装置、方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下无人航行器载荷捕捉及校正装置、方法，载荷捕捉及校正装置包括导引装置、捕捉杆、捕捉升降机构、校正机构及升降承载平台；捕捉升降机构设置在航行器承载框架端部，捕捉杆竖直固定在捕捉升降机构上，导引装置设置在捕捉杆顶端，用于引导任务载荷行驶至航行器上方；任务载荷行驶到位后与捕捉杆固连；校正机构用于校正任务载荷姿态，升降承载平台用于承载任务载荷并带动任务载荷下降至极限位置完成回收。本发明能够自主布放回，安全高效、成功率高。
本发明授权一种水下无人航行器载荷捕捉及校正装置、方法在权利要求书中公布了：1.一种水下无人航行器载荷捕捉及校正装置，其特征在于，包括导引装置、捕捉杆、捕捉升降机构、校正机构及升降承载平台； 所述捕捉升降机构设置在航行器承载框架端部，所述捕捉杆竖直固定在捕捉升降机构上，所述导引装置设置在捕捉杆顶端，用于引导任务载荷行驶至航行器上方；所述任务载荷行驶到位后与捕捉杆固连；所述校正机构用于校正任务载荷姿态，所述升降承载平台用于承载任务载荷并带动任务载荷下降至极限位置完成回收； 所述校正机构包括拱形门、滑轨、滑块、竖移液压缸及横移驱动装置；所述滑轨对称布置，水平固定在航行器承载框架两侧，两个所述滑块在所述横移驱动装置的驱动下分别沿滑轨横向移动，同时，所述滑块与竖移液压缸缸筒固连，所述拱形门开口端两侧分别与竖移液压缸的活塞杆顶部固定连接；所述拱形门内壁面与任务载荷上表面共形。
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