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龙图腾网获悉北京精密机电控制设备研究所申请的专利一种基于伺服电机柱塞泵的液压促动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119687050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411812277.4，技术领域涉及：F15B11/08；该发明授权一种基于伺服电机柱塞泵的液压促动器是由宁帅;李辉;张朋;雷政;孙东宁;王勇;曹巳甲;姚蕊;孟淑平;张礼策;张磊;郑宇;刘璐;梅弘设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于伺服电机柱塞泵的液压促动器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于伺服电机柱塞泵的液压促动器，属于伺服机构技术领域；包括伺服电机泵、第一补油单向阀、第二补油单向阀、第一安全阀、第二安全阀、手动旁通阀、电磁旁通阀、阻尼、平衡阀、过滤器、增压油箱、液压缸；采用集成一体式伺服电机柱塞泵，伺服电机和柱塞泵同轴共壳连接，无联轴器。柱塞泵泄漏小、效率高、实现促动器的高精度速度控制，一体式设计解决了小型化和可靠性问题；采用集成一体式驱动控制模块，驱动模块、控制模块、电源模块等集成设计；实现促动器的双向主动控制，实现促动器在任意工况下均可通过伺服电机泵主动可控的驱动缩回或伸出。在提升促动器控制精度的同时，也解决了现有促动器单向可控输出的不足。

本发明授权一种基于伺服电机柱塞泵的液压促动器在权利要求书中公布了：1.一种基于伺服电机柱塞泵的液压促动器，其特征在于：包括伺服电机泵1、第一补油单向阀21、第二补油单向阀22、第一安全阀31、第二安全阀32、手动旁通阀4、电磁旁通阀5、阻尼6、平衡阀7、过滤器8、增压油箱9、液压缸10； 其中，伺服电机柱塞泵1油口A与平衡阀7进油口连接；平衡阀7出油口与液压缸10有杆腔A口连接；平衡阀7的控制油口与电机泵1油口B连接；过滤器8两端油口分别与液压缸10无杆腔B口、伺服电机柱塞泵1油口B连接； 第一补油单向阀21出油口与电机泵1油口A连接；第一补油单向阀21进油口与增压油箱9连接；第一补油单向阀21控制油口与电机泵1油口B连接；第二补油单向阀22出口与电机泵1油口B连接； 第二补油单向阀22进油口与增压油箱9连接；第二补油单向阀22控制油口与电机泵1油口A连接； 第一安全阀31进口与液压缸10有杆腔A口连接；第一安全阀31出口与增压油箱9连接；第二安全阀32进口与液压缸10无杆腔B口连接；第二安全阀32出口与增压油箱9连接； 手动旁通阀4三个油口分别与液压缸10有杆腔A口、无杆腔B口、增压油箱9连接； 电磁旁通阀5进油口与液压缸10有杆腔A口连接；电磁旁通阀5出油口经阻尼6与液压缸10无杆腔B口连接。

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