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龙图腾网获悉中国科学院光电技术研究所申请的专利一种基于局部响应最大似然建模的目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411768898.7，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于局部响应最大似然建模的目标跟踪方法是由张建林;王智星;罗辉;李想;黎万;杨训设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于局部响应最大似然建模的目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于局部响应最大似然建模的目标跟踪方法。首先，选取卷积神经网络主干其次，搭建基于局部响应最大似然建模的模块，包括局部最大似然值提取模块、局部最大似然值修正模块以及局部最大似然值选取模块模型，并选择合适的优化方法与损失函数。在第0帧仅使用初始的模版帧输入作为参照，输入到网络的模板分支得到对应的特征图，将后续帧输入到搜索区域分支得到对应的特征图，将其与第0帧的特征图完成相关性度量，从而将最大响应值的位置作为目标所在的位置。本方法在五个公开跟踪数据集上取得了优异的性能表现，在跟踪速度与精度方面做到了平衡，其推理速度能达到每秒81帧，满足了实际场景的实时性要求，超过同类精度的算法。

本发明授权一种基于局部响应最大似然建模的目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于局部响应最大似然建模的目标跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：选取合适的轻量化主干网络作为提取特征器，同时选择合适大小的预训练参数；主干网络是基于孪生网络架构，主干网络的输入被划分为模板分支与搜索区域分支； 步骤2：搭建注意力模块；基于搜索区域分支连接的注意力模块部分包括局部最大似然值提取模块、局部最大似然值修正模块以及局部最大似然值选取模块，模板分支的输出特征图输入局部最大似然值提取模块，局部最大似然值修正模块以及局部最大似然值选取模块，得到特征图；基于搜索区域分支连接的注意力模块部分通过注意力编码模块以及注意力解码模块得到特征图，两个特征图拼接作为输入； 步骤3：搭建跟踪头模块，输入上述拼接后的特征图，跟踪头模块分为卷积分支与全连接分支，每个分支均具有分类头与回归头，定义分类问题与回归问题的输入模式； 步骤4：设计损失函数的数学表达式，定义优化方法与优化参数，确保实现稳定的梯度下降； 步骤5：定义跟踪推理过程，定义第0帧图像的不变性与除第0帧外的后续帧的可变性，实现在多种通用跟踪数据集上的稳定跟踪； 步骤2包括： 步骤2.1：建立局部最大似然值提取模块，建立基于相似度对比的聚类化模块，将输入的特征图分为不同的聚类区域，对于每个区域进行注意力计算，在注意力相似度图的基础上选取最大响应的特征向量； 步骤2.2：建立局部最大似然值修正模块以及局部最大似然值选取模块，将全局响应作为局部响应点的区域聚合可变量，选取局部响应中最大似然的部分去修正局部响应的特征，给予局部的离散特征重新度量的过程；在局部区域内去选取最大值响应，最后输入注意力解码器。

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