广州极飞科技股份有限公司林恒获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利一种设备偏移校准方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119698957B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311258978.3，技术领域涉及：A01B63/00；该发明授权一种设备偏移校准方法、装置、设备及存储介质是由林恒设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种设备偏移校准方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种设备偏移校准方法、装置、设备及存储介质，本发明实施例在对作业设备中所拖挂的副设备的偏移进行调整时，需要在预设时长内多次执行采集步骤，以采集作业设备的航向信息、主设备在经纬度坐标系下的第一坐标以及副设备在经纬度坐标系下的第二坐标，并将第一坐标和第二坐标转化为站心坐标系下的第三坐标和站心坐标系下的第四坐标；最后根据副设备的作业幅宽以及与每个采集步骤相对应的航向信息、第三坐标以及第四坐标，确定副设备的偏移量，并根据偏移量对副设备的位置进行校准。本发明实施例解决了现有技术中对设备的偏移进行校准的过程中，存在着效率低下以及准确率差的技术问题。
本发明授权一种设备偏移校准方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种设备偏移校准方法，应用于作业设备，所述作业设备包括主设备和副设备，所述主设备与所述副设备相连接，所述主设备用于带动所述副设备进行作业，其特征在于，包括： 确定所述作业设备的作业幅宽； 在预设时长内多次执行采集步骤，所述采集步骤包括采集所述作业设备的航向信息、所述主设备在经纬度坐标系下的第一坐标以及所述副设备在所述经纬度坐标系下的第二坐标； 分别将与每个所述采集步骤相对应的所述第一坐标以及所述第二坐标，转化为站心坐标系下的第三坐标和所述站心坐标系下的第四坐标； 根据所述作业幅宽以及与每个所述采集步骤相对应的航向信息、第三坐标以及第四坐标，确定所述副设备的偏移量，根据所述偏移量对所述副设备的位置进行校准。
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