广州极飞科技股份有限公司李晟华获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利抛秧机构及自动驾驶设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119698998B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311258138.7，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权抛秧机构及自动驾驶设备是由李晟华;何建兵;梁景滔;蔡浩设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本抛秧机构及自动驾驶设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种抛秧机构及自动驾驶设备，包括取秧组件以及弹射组件；取秧组件具有第一工作状态以及第二工作状态，第一工作状态下取秧组件夹持秧苗，第二工作状态下取秧组件释放秧苗；弹射组件被设置为在取秧组件释放秧苗后能够撞击秧苗以使秧苗被弹射抛出。相对于传统的抛秧设备，本方案可以直接从秧盘上抓取秧苗，从而减少了事先将秧苗从秧盘取下的过程，提高了抛秧效率；同时，直接从秧盘夹取秧苗使得无需对秧苗根部进行切割，从而避免损坏秧苗根系导致影响栽种后的秧苗生长。通过弹射组件撞击秧苗使得秧苗的抛出方向以及抛出初速度都得到控制，从而可以有效的控制秧苗的落点，并且使得秧苗能够更稳定的插入土壤中，保证秧苗的播种质量。
本发明授权抛秧机构及自动驾驶设备在权利要求书中公布了：1.一种抛秧机构，其特征在于，包括取秧组件100以及弹射组件200； 所述取秧组件100具有第一工作状态以及第二工作状态，第一工作状态下所述取秧组件100夹持秧苗1，第二工作状态下所述取秧组件100释放所述秧苗1；所述弹射组件200被设置为在所述取秧组件100释放所述秧苗1后能够撞击所述秧苗1以使所述秧苗1被弹射抛出；所述弹射组件200与所述取秧组件100数量相同且一一对应，相对应的所述弹射组件200与所述取秧组件100可同步移动设置；还包括移动机构300，所述取秧组件100设置于所述移动机构300上并可随所述移动机构300移动到第一工作位置以及第二工作位置；所述取秧组件100自身可进行移动，同时可随所述移动机构300整体进行移动，使其在工作过程中自转与随所述移动机构300整体形成的公转相配合从而进入到相应的工作位置。
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