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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利柔性丝状电极的植入方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119700308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510017833.7，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权柔性丝状电极的植入方法与装置是由秦方博;余山;韩新勇;朱平设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔性丝状电极的植入方法与装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种柔性丝状电极的植入方法与装置，该装置包括：第一挂载机构，第一挂载机构的底部可拆卸地连接有具有柔性丝状电极的脑机接口电子模块；第二挂载机构，可拆卸地连接在第一挂载机构的一侧，第二挂载机构的第一端朝第一挂载机构外侧的底部延伸；挡杆机构，可拆卸地连接在第一挂载机构和或第二挂载机构上，挡杆机构的第一端朝第一挂载机构外侧的底部延伸，挡杆机构的第一端与第二挂载机构的第一端间隔设置。本发明提供的柔性丝状电极的植入装置，通过第一挂载机构与植入机器人末端的执行装置连接，能够在植入过程中将其可靠地固定在颅骨上的指定位置。

本发明授权柔性丝状电极的植入方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性丝状电极的植入装置，其特征在于，包括： 第一挂载机构1，用于连接在植入机器人末端的执行装置中，所述第一挂载机构1的底部可拆卸地连接有具有柔性丝状电极5的脑机接口电子模块4；所述第一挂载机构1包括：挂接板11； 第二挂载机构2，可拆卸地连接在所述第一挂载机构1的一侧，所述第二挂载机构2的第一端朝所述第一挂载机构1外侧的底部延伸，以用于粘附所述柔性丝状电极5；所述第二挂载机构2包括：第一连接件22和挂接件23； 挡杆机构3，可拆卸地连接在所述第一挂载机构1和所述第二挂载机构2上，所述挡杆机构3的第一端朝所述第一挂载机构1外侧的底部延伸，所述挡杆机构3的第一端与所述第二挂载机构2的第一端间隔设置，以配合形成有所述柔性丝状电极5的安置空间； 所述挡杆机构3包括：第二连接件32、支撑杆33和第二连杆33； 所述第二连接件32设有第二插接柱31，以用于可拆卸地连接在所述挂接板11的一侧；所述支撑杆33间隔设置在所述挂接件23的底部，配合所述挂接件23形成有所述安置空间；所述第二连杆33，设置在所述第二连接件32和所述支撑杆33之间，一端与所述第二连接件32连接，另一端与所述支撑杆33连接； 所述第一连接件22上设有与所述第二插接柱31适配的通孔25，所述第二插接柱31穿过所述通孔25设置于所述挂接板11的连接部12，以使所述第二连接件32连接在所述第一连接件的外侧。

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