北京理工大学闫羽童获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种自平衡独轮车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705692B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411917625.4，技术领域涉及：B62K11/00；该发明授权一种自平衡独轮车是由闫羽童;罗霄;韩宝玲;康力;彭宇宁设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自平衡独轮车在说明书摘要公布了：本发明提出一种自平衡独轮车，所述自平衡独轮车包括：车架，行驶组件，第一平衡组件，第二平衡组件，车架包括安装部和驾驶部，驾驶部与安装部相连，驾驶部上设置有座椅；行驶组件包括行驶驱动件和行驶轮，行驶轮沿安装部的周向套装在安装部上，行驶驱动件固定安装在安装部上，行驶驱动件与行驶轮相连，第一平衡组件与安装部相连，第一平衡组件的中心线与安装部的中心线重合，第一平衡组件包括陀螺仪和检测件以便对车架的重心变化进行监测和调控；第二平衡组件与安装部相连且位于座椅的下方，第二平衡组件包括配平件，配平件沿车架的宽度方向可移动。本发明的自平衡独轮车具有视野开阔，平衡性能好的优点。
本发明授权一种自平衡独轮车在权利要求书中公布了：1.一种自平衡独轮车，其特征在于，包括： 车架，所述车架包括安装部和驾驶部，所述驾驶部与所述安装部相连，且所述驾驶部在所述车架的宽度方向上向安装部的两侧延伸，所述驾驶部上设置有座椅，所述驾驶部为两个，两个所述驾驶部分别布置在所述安装部在所述车架的宽度方向上的两侧，且两个所述驾驶部对称布置； 行驶组件，所述行驶组件包括行驶驱动件和行驶轮，所述行驶轮沿所述安装部的周向套装在所述安装部上，所述行驶驱动件固定安装在所述安装部上，所述行驶驱动件与所述行驶轮相连，以用于驱动所述行驶轮转动； 第一平衡组件，所述第一平衡组件与所述安装部相连，所述第一平衡组件的中心线与所述安装部的中心线重合，所述第一平衡组件包括陀螺仪和检测件，以便对所述车架的重心变化进行监测和调控； 第二平衡组件，所述第二平衡组件与所述安装部相连且位于座椅的下方，所述第二平衡组件包括配平件，所述配平件沿所述车架的宽度方向可移动。
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