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龙图腾网获悉宜昌测试技术研究所申请的专利一种零浮力展开机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411743041.X，技术领域涉及：B63B21/24；该发明授权一种零浮力展开机构是由陈玉龙;鲁鹏;钟自鸣;熊华乔;牛群峰设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种零浮力展开机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种零浮力展开机构，包括卡盘、浮体、进水自沉锚、锚连接件、限位件、分离绳及锚绳；浮体与载荷固连，为载荷提供正浮力，浮体通过弹片与卡盘固连，下端与锚连接件固连；弹片插接于载荷销孔内；锚连接件将所述进水自沉锚顶部封装，并通过所述限位件限位；分离绳一端固定在弹片上，另一端固定在限位件上；锚绳一端固定在锚连接件上，另一端固定在进水自沉锚上；载荷释放前，进水自沉锚内部密封，为零浮力状态；载荷释放时，卡盘向上动作，拔出弹片，分离绳脱离，限位件解除对锚连接件的限位，锚连接件与进水自沉锚顶部分离，进水自沉锚内部进水自沉，直至锚绳伸直完成展开。本发明能够实现水下锚系载荷零浮力搭载。

本发明授权一种零浮力展开机构在权利要求书中公布了：1.一种零浮力展开机构，其特征在于，包括卡盘、浮体、进水自沉锚、锚连接件、限位件、分离绳及锚绳； 所述浮体与载荷固连，为载荷提供正浮力，所述浮体通过弹片与卡盘固连，下端与锚连接件固连；所述弹片插接于载荷销孔内；所述锚连接件将所述进水自沉锚顶部封装，并通过所述限位件限位；所述分离绳一端固定在弹片上，另一端固定在限位件上；所述锚绳一端固定在锚连接件上，另一端固定在进水自沉锚上； 所述进水自沉锚包括锚上盖、锚筒体、锚下盖、活塞卡销、活塞、密封圈及锚卡销；活塞通过活塞卡销固定于锚上盖，锚筒体两端开放，锚上盖、锚下盖分别将锚筒体两端封闭并通过密封圈形成密封腔体；同时锚上盖上部与锚连接件套接并通过锚卡销固定；所述锚连接件位于活塞外圆周；所述锚卡销由所述限位件限位；所述活塞卡销、锚卡销均为两个以上，均匀分布； 所述限位件为吊环，所述吊环套装在锚上盖上部且与所述锚卡销抵接；所述进水自沉锚还包括限位柱、弹簧，限位柱及弹簧数量一致，均为两个以上；所述限位柱一端固定在锚连接件底面，另一端穿过所述吊环，且均匀分布在锚连接件底面；所述弹簧套装在限位柱上，所述弹簧两端分别与锚连接件底面、吊环上表面抵接；载荷释放前，在分离绳的作用下，弹簧处于压缩状态。

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