北京宇航系统工程研究所张毅博获国家专利权
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龙图腾网获悉北京宇航系统工程研究所申请的专利一种小空间内大缓冲能力箭体垂直减振缓冲机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705877B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411708515.7，技术领域涉及：B64G1/62；该发明授权一种小空间内大缓冲能力箭体垂直减振缓冲机构是由张毅博;于兵;郭嘉;周天送;陈华伟;乐晨;王辰;马红鹏;张宏剑;吴会强;王会平;潘忠文;石玉红;王筱宇设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小空间内大缓冲能力箭体垂直减振缓冲机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种小空间内大缓冲能力箭体垂直减振缓冲机构，属于运载火箭重复使用技术领域；该垂直减振缓冲机构包括展开件、锁定件、连接件、缓冲装置、着陆件和解锁件，通过巧妙的结构设计具有质量轻、易操作、易更换，可有效提高机构安装、更换、维护效率，降低加工成本，并且该垂直减振缓冲机构在火箭上升段翻转锁定收于箭体尾段内部，不突出于箭体外部，无需额外设置气动罩等装置，不占用箭体外部空间，维持箭体气动外形，收起时占用的箭体内部空间也较小；并且优选采用分层压溃缓冲方法可在保证承载和缓冲性能的前提下减小结构尺寸。
本发明授权一种小空间内大缓冲能力箭体垂直减振缓冲机构在权利要求书中公布了：1.一种小空间内大缓冲能力箭体垂直减振缓冲机构，其特征在于，包括： 展开件，设置在连接件的上表面，与箭体连接，使得垂直减振缓冲机构可绕展开件进行旋转； 锁定件，设置在连接件的侧壁面，与箭体的锁槽配合完成到位锁定； 连接件，与缓冲装置的第1级缓冲组件连接，用于箭体着陆缓冲时的承载； 缓冲装置，用于箭体着陆时的减振缓冲，包括依次排布的n级缓冲组件，相邻两级缓冲组件之间设有连接板，其中n为正整数，且n≥2； 着陆件，与缓冲装置的第n级缓冲组件连接，用于箭体着陆及缓冲过程中对箭体及垂直减振缓冲机构的支撑与承载； 解锁件，设置在着陆件上，用于垂直减振缓冲机构与箭体之间的连接锁定与解锁； 垂直减振缓冲机构在火箭上升段翻转锁定收于箭体尾段内部，不突出于箭体外部，垂直减振缓冲机构通过重力及惯性驱动翻转展开，到位时通过锁定件锁定于尾段底部环框呈垂直状态，无需单独设置驱动能源及推冲能源。
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