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龙图腾网获悉中国石油天然气股份有限公司申请的专利利用井下机器人调节节流器的装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119712025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311248476.2，技术领域涉及：E21B43/12；该发明授权利用井下机器人调节节流器的装置及方法是由肖述琴;余浩杰;田伟;于志刚;杨旭东;王忠博;卫亚明;刘毅;赵彬彬;樊晨设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用井下机器人调节节流器的装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了利用井下机器人调节节流器的装置，包括井口控制单元、井下机器人和可调节流器；井口控制单元和井下机器人通讯连接，且井口控制单元能控制井下机器人在井筒内上下运行，可调节流器与井下机器人连接，完成气嘴大小的调节。本发明还公开了利用井下机器人调节节流器的方法。本发明充分利用重力和气井生产时气流上推力，通过胶筒的膨胀与收缩，实现井下机器人在油管内上行和下行。随着气井生产压力的降低，当前气嘴直径不能满足生产需求时，井下机器人下行与可调节流器组合，完成气嘴大小的调节，有效缩短了施工周期，提高了作业效率。

本发明授权利用井下机器人调节节流器的装置及方法在权利要求书中公布了：1.利用井下机器人调节节流器的装置，其特征在于，包括井口控制单元1、井下机器人2和可调节流器3；所述井口控制单元1和井下机器人2通讯连接，且所述井口控制单元1能控制井下机器人2在井筒内上下运行，所述可调节流器3与井下机器人2连接，完成气嘴大小的调节； 所述井下机器人2包括第一打捞颈10，所述第一打捞颈10内设置有T字型的压力取压通道11；所述第一打捞颈10外周焊接有扶正环13；所述第一打捞颈10内部还设置有第二压力传感器12；所述第二压力传感器12位于压力取压通道11下部；所述第二压力传感器12和通讯与控制模块14上端连接，所述通讯与控制模块14下端与减速电机18上端电性连接；还包括调节芯杆21，所述减速电机18下端插于连接调节芯杆21上端方形孔内；所述调节芯杆21上端的十字轴轴向两端均设置有平面轴承19；所述调节芯杆21外壁套设有外固定件23，所述外固定件23的上端压实平面轴承19下端，下端与对接六角件24螺纹连接；所述外固定件23外壁上套设有胶筒22，所述胶筒22的上端与第一打捞颈10下端螺纹连接；所述调节芯杆21下端与调节六角件25螺纹连接； 所述可调节流器3包括第二打捞颈26、对接内六角件27、调节内六角件28、固定卡环29、弹簧片30、卡箍卡块31、胶筒支撑块32、密封胶筒33、内调节件34、调节螺纹35、内陶瓷环36、外割缝节流环37、防砂罩38，所述第二打捞颈26内部有与对接六角件24、调节六角件25配套的凹型台阶；所述第二打捞颈26外壁中部套设有外筒，所述外筒下端通孔中对称设置有卡箍卡块31，所述固定卡环29置于第二打捞颈26外壁螺纹段和外筒内壁凹槽形成的圆环中；所述内调节件34上端外壁套设有胶筒支撑块32，所述胶筒支撑块32与内调节件34螺纹连接，所述胶筒支撑块32上端与第二打捞颈26下端螺纹连接，所述内调节件34外壁下端粘装有内陶瓷环36；所述密封胶筒33套装在胶筒支撑块32上端外壁上；所述防砂罩38与胶筒支撑块32螺纹连接，所述防砂罩38外壁有多个径向割缝；所述内陶瓷环36外壁上套设有外割缝节流环37，所述胶筒支撑块32中下部套装在内陶瓷环36、外割缝节流环37外壁上。

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