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龙图腾网获悉中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司;广东省公路建设有限公司;广东湾区交通建设投资有限公司申请的专利基于多点协同定位的桥塔节段姿态智能预测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119720324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411548959.9，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权基于多点协同定位的桥塔节段姿态智能预测方法及系统是由李剑;张太科;刘天成;王章明;卢靖宇;张松;陈炳耀;段学文设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多点协同定位的桥塔节段姿态智能预测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多点协同定位的桥塔节段姿态智能预测方法及系统，方法包括：S100、在已安装节段的两个相邻侧面选取多个观测点，使用激光反射镜获取观测点的空间坐标，利用多台全站仪进行协同测量；S200、基于刚体变换数学模型对待安装节段进行姿态变化预测，使用旋转矩阵和平移向量计算待安装节段的最优姿态，过多点冗余信息优化姿态估计，控制累积误差；S300、对桥塔结构进行BIM建模，并进行高精度三维渲染，将复杂监测数据转化为直观图形界面，实时展示节段状态；S400、根据数据比较，结合误差进行分析，若与设计数据误差较大则进行相应调整；S500、重复以上步骤，直至对所有桥塔节段完成精确定位安装。提升了桥塔节段架设的精度与施工效率。

本发明授权基于多点协同定位的桥塔节段姿态智能预测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多点协同定位的桥塔节段姿态智能预测方法，其特征在于，包括以下步骤： S100、在已安装节段1的两个相邻侧面选取多个观测点，使用激光反射镜获取观测点的空间坐标，利用多台全站仪3对空间坐标进行协同测量校准； S200、基于刚体变换数学模型对待安装节段2进行姿态变化预测，使用旋转矩阵和平移向量计算待安装节段的最优姿态，通过多点冗余信息优化姿态估计，控制累积误差； S300、对桥塔结构进行BIM建模，并进行高精度三维渲染，将复杂监测数据转化为直观图形界面，实时展示节段状态； S400、工程人员根据监测的数据与待安装节段2的设计数据进行比较，并结合图形界面对桥塔架设的误差进行分析，若与设计数据误差较大则进行相应调整； S500、重复以上步骤，直至对所有桥塔节段完成精确定位安装； 步骤S300中，还需建立三维可视化平台，所述图形界面于该三维可视化平台上展示所述三维可视化平台通过结合桥梁结构的BIM建模技术、实时数据库访问和三维图形库Three.js的可视化能力，将复杂的监测数据转化为直观、易于理解的图形界面，可视化系统通过Three.js进行三维渲染，对桥梁结构进行实时展示，每一个监测点的偏离情况都以不同颜色的标记或几何符号表示，视觉化地展现各节段的状态； 步骤S200中，对待安装节段2的数据进行监测，具体为基于刚体变换的数学模型，精确地确定节段的姿态变化，并通过多个点的冗余信息来最小化误差，通过旋转矩阵和平移向量计算待安装节段2的最优姿态，并预测新的点的位置，包括以下步骤： S201、通过旋转矩阵和平移向量计算得到待安装节段2的姿态； S202、于待安装节段2上选取与已安装节段1上观测面对应的两个相邻侧面作为监测面，在每个监测面上各选取六个关键点作为监测点，在每个监测点上安装激光反射镜，通过该激光反射镜反馈每个监测点的空间坐标； S203、取四个监测点的坐标构成一条冗余信息，通过该冗余信息对待安装节段2的姿态预测进行优化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司;广东省公路建设有限公司;广东湾区交通建设投资有限公司，其通讯地址为：100120 北京市西城区黄寺大街甲23号北广大厦918；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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