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龙图腾网获悉北京云星宇交通科技股份有限公司申请的专利高速公路收费站自助缴费设备收卡装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119721093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510239403.X，技术领域涉及：G06K13/12；该发明授权高速公路收费站自助缴费设备收卡装置及其控制方法是由刘刚;赵永生;王刚;胡天宇;刘星宇;张立波;杨玉涛设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本高速公路收费站自助缴费设备收卡装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高速公路收费站自助缴费设备收卡装置及其控制方法，涉及自助缴费设备技术领域，收卡装置包括：投卡仓、读卡板、坏卡箱、好卡箱和导向组件，投卡仓正面设置有投卡窗口；读卡板能够活动至封口状态、落卡状态和读卡状态；封口状态下的读卡板设置于投卡窗口处并将投卡窗口遮挡；读卡状态下的读卡板设置于投卡仓的底部并用于接纳自投卡窗口投进的CPC卡，落卡状态下，读卡板倾斜设置，读卡板高度较低的边沿的一侧构造有落卡口；坏卡箱设置于落卡口的下方并用于接纳自落卡口落下的坏卡和异物；导向组件设置于落卡口的下方；导向组件用于将好卡导向至好卡箱中。无需司机下车即可实现收卡，能够自动排出异物。

本发明授权高速公路收费站自助缴费设备收卡装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种高速公路收费站自助缴费设备收卡装置，其特征在于：包括： 投卡仓，其正面设置有投卡窗口； 读卡板，所述读卡板能够活动地设置于所述投卡仓内，所述读卡板能够活动至封口状态、落卡状态和读卡状态；所述封口状态下的所述读卡板设置于所述投卡窗口处并将所述投卡窗口遮挡；所述读卡状态下的所述读卡板设置于所述投卡仓的底部并用于接纳自所述投卡窗口投进的CPC卡，所述读卡板能够读取所述CPC卡；所述落卡状态下，所述读卡板倾斜设置，所述读卡板高度较低的边沿的一侧构造有落卡口；所述读卡板在由读卡状态翻转至封口状态时能够将投卡仓内的杂物自动推出投卡仓； 坏卡箱，设置于所述落卡口的下方并用于接纳自所述落卡口落下的坏卡和异物； 好卡箱，设置于所述坏卡箱的一侧并用于容纳好卡；以及 导向组件，设置于所述落卡口的下方；所述导向组件用于将所述好卡导向至所述好卡箱中；所述导向组件包括导向板和导向板驱动装置；所述导向板上设置有多个孔，所述导向板处于工作状态时，所述孔位于所述坏卡箱的正上方；所述落卡口的外侧设置有一个投卡辅助板，所述投卡辅助板由辅助板驱动装置驱动，常态下，所述投卡辅助板竖直设置，当需要投卡时，所述辅助板驱动装置驱动所述投卡辅助板活动至倾斜状态，投卡辅助板的高度沿着远离所述投卡窗口的方向越来越高；所述读卡板由读卡板驱动装置驱动，所述读卡板驱动装置包括弧形齿条、第一主动齿轮和第一电机，所述读卡板底部能够转动地设置于支撑框架上，所述读卡板底部的一端固定设置有所述弧形齿条，所述第一主动齿轮连接于所述第一电机的驱动轴上，所述第一主动齿轮和所述弧形齿条啮合，所述第一电机通过所述第一主动齿轮和所述弧形齿条驱动所述读卡板在所述投卡仓内转动；还包括收卡挡板和收卡挡板驱动装置，所述收卡挡板的顶部能够转动地设置，所述收卡挡板具备两个状态，一个收卡状态，另一个是落卡状态；所述收卡状态下的所述收卡挡板与读卡状态下的所述读卡板的一端贴合；所述落卡状态下的所述收卡挡板与落卡状态下的所述读卡板一端具备间隔并形成所述落卡口；所述收卡挡板驱动装置驱动所述收卡挡板在所述落卡状态和所述收卡状态之间切换；所述收卡挡板驱动装置包括扭簧、第一拨片和第二拨片；所述收卡挡板的两侧各固定设置有一段伸出轴，所述伸出轴与所述投卡仓转动连接，所述扭簧套设于所述伸出轴上并能够给所述收卡挡板一个朝上翻转的力；所述第一拨片与所述伸出轴固定连接，所述弧形齿条固定连接有第一转轴，所述第一转轴转动设置于所述支撑框架上，所述第二拨片的一端固定设置于所述第一转轴上，所述第二拨片和所述第一拨片配合工作，所述读卡板驱动装置驱动所述读卡板由读卡状态切换至落卡状态的过程中，所述第二拨片能够向下推动所述第一拨片转动以使所述第一拨片最终达到落卡状态；处于读卡状态下的所述读卡板靠近所述投卡窗口的一端和所述收卡挡板的底部贴合，所述第二拨片和所述第一拨片之间具有缓冲间隔； 所述辅助板驱动装置包括第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与所述伸出轴固定连接，所述第二从动齿轮和所述投卡辅助板固定连接，所述伸出轴转动时通过所述第二主动齿轮和所述第二从动齿轮带动所述投卡辅助板正转和反转。

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