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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种基于图形管线的三维高斯点云渲染方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119722893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411753078.0，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权一种基于图形管线的三维高斯点云渲染方法是由莫成设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图形管线的三维高斯点云渲染方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图形管线的三维高斯点云渲染方法。本发明使用计算着色器进行点云预处理及属性计算，用图形管线进行硬件光栅化及颜色混合，最大程度地利用了GPU的特性，在通用性更强的同时达到了极快的渲染速度。本发明由阶段组成：1.点云预处理阶段，计算点云属性及NDC坐标，同时进行视锥体剔除。2.深度排序。3.点云着色。4.图形管线阶段，包括点云高斯泼溅光栅化，及颜色透明度混合。本发明与原始的CUDA渲染相比，无需运行的英伟达显卡的环境内，能运行在任何支持图形管线的平台，有更强的泛用性，同时使用图形管线进行点云高斯泼溅的光栅化，图形管线对光栅化及颜色混合可以天然地使用硬件加速，从而实现极快的渲染速度。

本发明授权一种基于图形管线的三维高斯点云渲染方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图形管线的三维高斯点云渲染方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、预处理阶段，使用计算着色器，读取所有高斯点云，计算协方差、NDC坐标及深度，同时进行视锥体剔除； 步骤2、排序阶段，使用计算着色器，对所有高斯点云的深度进行排序； 步骤3、着色阶段，使用计算着色器，根据高斯点云的协方差、相机位置、和球谐参数，计算出当前高斯点云的颜色； 步骤4、构建图形管线，设置参数为允许颜色及透明度混合，同时使用间接绘制，直接从显存空间读取高斯点云的属性值； 步骤5、图形管线顶点着色器阶段，对于每个高斯点云，使用2个相同三角形组成的长方形，即6个点来模拟其二维泼溅的范围； 步骤6、图形管线像素着色器阶段，对于每个像素，根据该像素与高斯点云位置的距离信息，对该像素进行着色； 具体实现如下： 图形渲染管线会根据顶点着色器输出的屏幕空间坐标，结合顶点缓冲区的索引由硬件完成光栅化，在像素着色器阶段完成当前像素的着色，具体的颜色值为： 其中是高斯点云的颜色信息，由步骤3通过球谐函数求得，是高斯点云的透明度，pos是当前像素的位置与高斯点云的位置的距离，pos会在光栅化阶段进行自动插值，由硬件完成； 步骤7、图形管线混合阶段，根据排序好的深度，从前往后进行颜色及透明度混合，该步骤使用硬件加速； 具体实现如下： 最终的像素颜色由多次颜色透明度混合叠加求得，每次颜色及透明度混合公式如下： 其中，表示当前像素的颜色信息，表示将要叠加的颜色信息，表示当前像素透明度。

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