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龙图腾网获悉南方电网人工智能科技有限公司申请的专利玻璃绝缘子污秽识别方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119723389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411842282.X，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权玻璃绝缘子污秽识别方法、装置、计算机设备和存储介质是由汤清华;黄怀刚;赵翔宇;董召杰;张焕明;刘建平;杨紫钰;虞景行;王文峰;郭帅设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本玻璃绝缘子污秽识别方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种玻璃绝缘子污秽识别方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：获取无人机拍摄的各玻璃绝缘子的待识别图片；基于预先构建的主干网络，确定待识别图片的多尺度特征图；主干网络是基于像素聚焦注意力机制和多头自注意力网络的网络模型确定的；像素聚焦注意力机制用于根据各像素之间的关联程度确定各像素的局部特征，并确定各像素的上下文信息；将多尺度特征图输入特征融合网络，通过特征融合网络中的特征金字塔网络FPN和路径聚合网络PAN，对多尺度特征图进行特征融合，得到融合特征图；将融合特征图输入至检测头，得到待识别图片对应的污秽识别结果。采用本方法能够提升玻璃绝缘子污秽识别准确率。

本发明授权玻璃绝缘子污秽识别方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种玻璃绝缘子污秽识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取无人机拍摄的各玻璃绝缘子的待识别图片； 基于预先构建的主干网络，确定所述待识别图片的多尺度特征图；所述主干网络是基于像素聚焦注意力机制和多头自注意力网络的网络模型确定的；所述像素聚焦注意力机制用于根据各像素之间的关联程度确定各像素的局部特征，并确定各像素的上下文信息；所述多头自注意力网络用于确定图片线性变换的三元组，并基于所述三元组包含的查询、键和值分别对应的注意力头，独立计算各像素对应的注意力权值；所述多尺度特征图为通过各像素对应的注意力权值计算后得到的，包含各像素的局部特征和上下文信息的特征图；所述多尺度特征图包括多张不同分辨率的特征图； 将所述多尺度特征图输入特征融合网络，通过所述特征融合网络中的特征金字塔网络FPN和路径聚合网络PAN，对所述多尺度特征图进行特征融合，得到融合特征图； 将所述融合特征图输入至检测头，得到所述待识别图片对应的污秽识别结果；所述检测头为多个卷积层构成的分类网络；所述污秽识别结果包括标注出玻璃绝缘子的输出图片，以及所述输出图片中各玻璃绝缘子的污秽类别；所述污秽类别包括有污秽和无污秽； 其中，所述多尺度特征图包含多个目标特征图；所述基于预先构建的主干网络，确定所述待识别图片的多尺度特征图，包括： 基于所述主干网络的补丁嵌入层，将所述待识别图片进行分割，得到多个图块对应的特征向量，并确定为所述待识别图片对应的初始特征图； 对所述初始特征图进行多次下采样处理，得到多张不同分辨率的目标特征图；所述下采样处理是基于所述像素聚焦注意力机制对卷积后各像素的特征向量进行加权求和确定的； 针对分辨率最低的目标特征图，通过所述多头自注意力网络对卷积后的各像素的三元组进行加权求和，得到更新后的分辨率最低的目标特征图； 确定所述更新后的分辨率最低的目标特征图，以及其他不同分辨率的目标特征图，为多尺度特征图。

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