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龙图腾网获悉中国科学院光电技术研究所申请的专利一种基于广域匀化激光的无人机组网装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119729914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411982478.9，技术领域涉及：H04W84/18；该发明授权一种基于广域匀化激光的无人机组网装置及方法是由罗瑞耀;顾乃庭;黄林海;李杨;肖亚维;刘天岑设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于广域匀化激光的无人机组网装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于广域匀化激光的无人机组网装置及方法。无人机组网装置由系统控制模块1、升降式全向角反射器2和多个圆周排布的广域匀化激光定位通信单元3组成，可对通信目标进行360°全方位覆盖的定位通信。广域匀化激光定位通信单元3基于激光测距通信一体化技术对通信目标进行定位通信，采用大张角广域匀化激光发射信号、大视场光学系统接收激光信号，既可使机间激光定位通信更易建立、维持，又可大幅减小机载激光通信系统的体积、重量，使其可应用于中小型无人机。无人机组网方法通过形成多个以长机为中心节点的“单向定位通信环路”，组建既可实时获取组网无人机之间相互位置，又可实时交互信息的无人机网络。

本发明授权一种基于广域匀化激光的无人机组网装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于广域匀化激光的无人机组网装置，其特征在于：包括：系统控制模块1、升降式全向角反射器2和多个圆周排布的广域匀化激光定位通信单元3；所述升降式全向角反射器2安装于所述系统控制模块1的上表面，与所述系统控制模块1进行信息交互，内部具有可升降的全向角反射器；所述广域匀化激光定位通信单元3包括定位通信控制部分、通信目标捕获跟踪瞄准部分、激光信号调制发射部分、激光信号接收解调部分，以圆周排布方式与所述系统控制模块1的侧面连接，与所述系统控制模块1进行信息交互；所述系统控制模块1为所述基于广域匀化激光的无人机组网装置的控制中枢，对外与无人机上其他系统设备通信，获取需向外发送的信息，传输从外部接收解码的信息；对内控制升降式全向角反射器2内部可升降的全向角反射器的升降，还控制圆周排布的各个广域匀化激光定位通信单元3独立、并行地工作，实现360°全方位覆盖的定位通信：通过广域匀化激光定位通信单元3的定位通信控制部分分别控制广域匀化激光定位通信单元3的通信目标捕获跟踪瞄准部分进行通信目标ATP、通信目标方位和俯仰信息获取、多个通信目标之间切换，控制广域匀化激光定位通信单元3的激光信号调制发射部分进行广域匀化激光信号调制、发射，控制广域匀化激光定位通信单元3的激光信号接收解调部分进行外界激光信号接收解调、通信目标距离解算，并结合通信目标的方位和俯仰信息，实现通信目标定位；其中，所述ATP为通信目标捕获跟踪瞄准；所述升降式全向角反射器2处于升起状态时，其内部的全向角反射器伸出到升降式全向角反射器2的外部，使来自各个方位的激光测距信号原路返回。

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