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龙图腾网获悉北京航天动力研究所申请的专利一种多功能泵后摆液体火箭发动机单机机架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119737248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411831571.X，技术领域涉及：F02K9/60；该发明授权一种多功能泵后摆液体火箭发动机单机机架是由闫迎亮;柳恺骋;刘曌俞;张强;宁俞毅;张振忠;王修慧;许晓勇设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能泵后摆液体火箭发动机单机机架在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多功能泵后摆液体火箭发动机单机机架，两个主承力梁及两个副承力梁，梁之间焊接成为下传力框。四个上接头与四个上连接梁焊接成为上传力框。四根主承力杆与上下传力框分别焊接。设置有两个伺服支座，作为伺服机构上支点，可以满足液体火箭发动机双向摇摆需求。与其中一个伺服支座对称布置一对涡轮泵支撑座。在涡轮泵支座同侧布置一对涡轮泵辅助支耳。涡轮泵支座与涡轮泵辅助支耳共同负责与涡轮泵连接，实现涡轮泵的稳定固定支撑。主承力梁与下端传力组件连接，上接头与箭体或多机机架连接，实现发动机的推力传递功能。

本发明授权一种多功能泵后摆液体火箭发动机单机机架在权利要求书中公布了：1.一种多功能泵后摆液体火箭发动机单机机架，其特征在于：包括主承力杆1、主承力梁2、副承力梁3、上接头4、涡轮泵主支承结构、多功能球形接头7、伺服支承结构、上连接梁11； 两个主承力梁2和两个副承力梁3连接形成机架下端四边形传力框，且两个主承力梁2关于XZ平面对称分布，两个副承力梁3关于YZ平面对称分布；四个上连接梁11通过四个上接头4连接，形成机架上端四边形上传力框；每个主承力梁2两端均安装一根主承力杆1，四根主承力杆1的上端与对应的上接头4连接；多功能球形接头7与主承力杆1一一对应，每个多功能球形接头7穿过对应的主承力杆1身部，并与对应的主承力杆1固连； 伺服支承结构有两组，分别位于III象限和IV象限，即每组伺服支承结构对应一个由上连接梁、主承力杆和主承力梁组成的垂向面；每组伺服支承结构包括一个伺服安装支座8、两个伺服上支承杆9和两个伺服下支承杆10，两根伺服上支承杆9外端和两根伺服下支承杆10外端与伺服安装支座8连接，两个伺服上支承杆9内端与对应垂向面的两个多功能球形接头7一一对应连接，两根伺服下支承杆10内端与对应垂向面的两个上接头一一对应连接； 涡轮泵主支承结构有两组，每组包括一个涡轮泵支承座5和一个涡轮泵支承杆6，两组涡轮泵主支承结构位于I象限且关于XZ平面对称，两组涡轮泵主支承结构与I象限两根主承力杆一一对应，即涡轮泵支承座5内端与多功能球形接头7连接，涡轮泵支承座5身部与涡轮泵支承杆6下端连接，涡轮泵支撑杆6上端与对应主承力杆固连的上接头4连接； 以下端四边形传力框中心为原点，定义与该传力框下表面垂直的方向为坐标轴Z轴，指向上接头方向为+Z；定义指向涡轮泵支承座的相反方向为+X；定义指向伺服安装座8的方向为+Y。

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