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龙图腾网获悉中国长江三峡集团有限公司申请的专利多级船闸现地联动控制系统的测试处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119739097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411893736.6，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权多级船闸现地联动控制系统的测试处理方法是由朱华伟;程航;双伟;王建;王宏设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本多级船闸现地联动控制系统的测试处理方法在说明书摘要公布了：一种多级船闸现地联动控制系统的测试处理方法，通过关闸联动、输水联动、集控测试、闭锁检测、同步控制、故障报警和故障处理等步骤，集控系统向现地发生的信息为短指令信息，现地接受指令后判断运行条件，并自动执行。集控向现地下发联动输水运行状态和补水运行状态，集控联动输水控制、集控补水控制过程中出现通讯中断或运行中断，现地自动执行程控紧急关阀保护；同时对故障进行分类和定义，在联动条件下对故障的屏蔽、复位和确认，实现多级船闸输水过程中自主可控。

本发明授权多级船闸现地联动控制系统的测试处理方法在权利要求书中公布了：1.一种多级船闸现地联动控制系统的测试处理方法，其特征是，包括如下步骤： S1，关闸联动，在现地系统中设置关闸联动流程，实现自动解锁和关闭闸门； S2，输水联动，设置现地联动指令流程，满足控制条件时，提示运行确认，启动联动控制； S3，集控测试，通过与集控系统通讯，实现现地闸阀门、防撞装置的远程集中监控运行；包括集控PLC与现地PLC通讯、集控IO服务器与现地PLC通讯； S4，闭锁检测，采用硬件闭锁，确保船闸运行安全； S5，同步控制，分别对关闸门等待位、人字闸门变速运行和人字闸门同步纠偏进行控制； S6，故障报警，对故障进行分类和定义； S7，故障处理，对故障进行分区、屏蔽、复位和确认； 在S5中，人字闸门变速运行控制包括如下步骤： SB5-1，闸门匀速启闭时负载为马鞍形，闸门启闭的加速、匀速、减速过程控制与马鞍形正好相反时，使闸门启闭过程做到启闭机负载均衡； SB5-2，按照设定匀速运行速度给定、加速及减速拐点设置，自动计算闸门启闭变速运行的加速度及减速度； SB5-3，闸门变速运行需双侧闸门均从开终位或关终位同步启闭； SB5-4，闸门变速运行过程进行同步纠偏控制，双侧闸门的行程差超过同步设定值时，停止同步纠偏及变速控制，转为低速运行； SB5-5，单侧闸门运行、一侧闸门开度仪故障、闸门从中间位开始启闭、双侧闸门的行程差超过同步设定值时，闸门低速启闭； SB5-6，检修运行模式下，闸门低速启闭时，可以通过触摸屏手动增减闸门启闭速度； SB5-7，为保证闸门停门时限位开关发讯的一致性，在闸门开度临近开关终位时，按停门速度运行。

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