广州极飞科技股份有限公司梁景滔获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利抛秧控制方法、抛秧系统、无人机及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119739193B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311248161.8,技术领域涉及:G05D1/49;该发明授权抛秧控制方法、抛秧系统、无人机及存储介质是由梁景滔;李晟华设计研发完成,并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本抛秧控制方法、抛秧系统、无人机及存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开一种抛秧控制方法、抛秧系统、无人机及存储介质,涉及无人机技术领域,方法应用于挂载抛秧机构的无人机,该方法包括:获取用户毯苗的第一落点位置,第一落点位置表示无人机悬停抛用户毯苗时抛出的秧苗的落点相对于无人机的位置;根据第一落点位置,在预设的飞行航线上确定抛秧机构的启动位置和或停止位置,启动位置为无人机启动抛秧机构时所处的位置,停止位置为无人机停止抛秧机构时所处的位置;当无人机基于预设的飞行航线进行飞行时,根据启动位置和或停止位置对抛秧机构进行控制。通过上述技术手段,解决了无人机对非基准毯苗进行抛苗时秧苗会抛出种植区域的问题,提高了秧苗的种植率。
本发明授权抛秧控制方法、抛秧系统、无人机及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种抛秧控制方法,其特征在于,应用于挂载抛秧机构的无人机,所述方法包括: 获取用户毯苗的第一落点位置,所述第一落点位置表示所述无人机悬停抛所述用户毯苗时抛出的秧苗的落点相对于所述无人机的位置; 根据所述第一落点位置,在预设的飞行航线上确定所述抛秧机构的启动位置和或停止位置,所述启动位置为所述无人机启动所述抛秧机构时所处的位置,所述停止位置为所述无人机停止所述抛秧机构时所处的位置; 当所述无人机基于预设的飞行航线进行飞行时,根据所述启动位置和或所述停止位置对所述抛秧机构进行控制。
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