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龙图腾网获悉深圳市杰普特光电股份有限公司申请的专利一种结构中心校准方法、校准装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119741209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411768365.9，技术领域涉及：G06T3/60；该发明授权一种结构中心校准方法、校准装置、设备及存储介质是由王昌奇;杨树鹏;黄继欣;李兴隆设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结构中心校准方法、校准装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及视觉检测技术领域，公开了一种结构中心校准方法、校准装置、设备及存储介质，利用图像采集设备旋转拍摄图卡，获取多个不同旋转角度下的图卡中心特征点的位置信息；对多个位置信息进行计算，确定被校准结构的安装位置中轴线到图卡中心特征点的偏移数据；其中，图像采集设备架设于被校准结构上；通过偏移数据对被校准结构的位置进行调整，以使被校准结构的安装位置中轴线与图卡中心特征点对齐。本申请的结构中心校准方法，能够有效抵消机械加工与装配过程中的误差，确保被校准结构与图卡实现精确对齐，从而为高质量图像的采集与处理提供了可靠保障。

本发明授权一种结构中心校准方法、校准装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种结构中心校准方法，其特征在于，所述方法包括： 利用图像采集设备旋转拍摄图卡，获取多个不同旋转角度下的图卡中心特征点的位置信息； 对多个所述位置信息进行计算，确定被校准结构的安装位置中轴线到所述图卡中心特征点的偏移数据；其中，所述图像采集设备架设于所述被校准结构上； 所述对多个所述位置信息进行计算，确定被校准结构的安装位置中轴线到所述图卡中心特征点的偏移数据，包括： 获取多个所述位置信息中的所述图卡中心特征点的坐标值并进行平均计算，确定所述被校准结构的安装位置中轴线在图像中的坐标值； 基于所述图卡中心特征点的坐标值和所述被校准结构的安装位置中轴线在图像中的坐标值，确定所述被校准结构的安装位置中轴线到所述图卡中心特征点的偏移方向和偏移量； 或者，所述对多个所述位置信息进行计算，确定被校准结构的安装位置中轴线到所述图卡中心特征点的偏移数据，包括： 获取多个所述位置信息中的所述图卡中心特征点的坐标值，建立坐标原点到多个所述图卡中心特征点之间对应的初始向量； 按照图像采集设备的旋转方向和旋转角度，对拍摄的图像依次进行图像旋转，确定所述初始向量旋转后的变换向量； 对多个所述变换向量进行求均值计算得到偏移向量，其中，所述偏移向量即为所述被校准结构的安装位置中轴线和所述图卡中心特征点之间的向量； 基于所述偏移向量，确定所述被校准结构的安装位置中轴线到所述图卡中心特征点的偏移方向和偏移量； 通过所述偏移数据对所述被校准结构的位置进行调整，以使所述被校准结构的安装位置中轴线与所述图卡中心特征点对齐。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市杰普特光电股份有限公司，其通讯地址为：518110 广东省深圳市龙华区观湖街道鹭湖社区观盛五路8-1号科姆龙科技园A栋1201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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