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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种类器官细胞聚集实时监测及动态分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119741248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411316104.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种类器官细胞聚集实时监测及动态分析方法是由肖芸;李月鸿;张兴栋设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种类器官细胞聚集实时监测及动态分析方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种类器官细胞聚集实时监测及动态分析方法，通过自动化地监测类器官细胞聚集过程，实时处理细胞聚集图像，实现从图像预处理、特征提取到数据分析和可视化提取完整过程，并明场图像中提取形态学有用信息，进行定量分析，并以图表和数据文件的形式清晰监测到类器官细胞快速凝聚期、形态稳定期和凝聚后期，为类器官最佳诱导时期选择提供支撑。

本发明授权一种类器官细胞聚集实时监测及动态分析方法在权利要求书中公布了：1.一种类器官细胞聚集实时监测及动态分析方法，其特征在于包括以下步骤：一细胞处理 1先用胰酶消化间充质干细胞，并用生长培养基反复冲洗培养皿收集细胞，取微量细胞悬液滴在细胞计数板上，对收集的细胞进行离心，再用软骨诱导培养基重悬为细胞悬液； 2在细胞培养板底部铺一层具有微井结构的琼脂糖，再在细胞培养板中每孔加入软骨诱导培养基，离心去除微井中的气泡； 3吸取细胞悬液加入细胞培养板，离心使细胞沉降在微井中，随后将细胞培养板放置在37℃二氧化碳恒温培养箱中进行培养； 二图像获取 将细胞培养板放置于活细胞观察仪上，调整拍摄视野，通过活细胞观察仪每间隔一定时间拍摄一张细胞聚集的明场图像； 三图像预处理 使用自编写python代码段每间隔一定时间实时读取步骤二中更新的明场图像进行预处理，将TIFF格式转换为PNG格式，再将图像裁剪为只有4个细胞聚集的区域，去除两侧区域，并将裁剪后的图像转换为灰度图像，再用Otsu’s二值化方法将灰度图像转换为二值图像保留图中细胞球图像信息； 四细胞轮廓获取 检索细胞球轮廓：将检索到的二值图像中细胞球的外部轮廓，使用链式近似来压缩轮廓点并计算所有检测到的轮廓面积，并找到最大的轮廓面积设为max_contour_area； 形态学操作：再根据max_contour_area的不同，调整选择不同大小的形态学核kernel_size，这些核将用于形态学操作；对于面积较大的max_contour_area使用相对较小的kernel_size进行精细修补，对于面积较小的max_contour_area使用较大的kernel_size进行强化的连接和噪声去除，以此对二值图像进行闭运算填补图像中的小空洞部分和去除噪声； 再次对形态学闭运算后的图像进行轮廓查找并设置一个最小轮廓面积，筛选出大于此面积的轮廓，创建新图像后绘制每张图片检测到的轮廓，并输出保存图像； 五细胞实时监测 将每张图中4个细胞球的轮廓数据进行平均处理，统计形态学信息变化，绘制细胞球面积、圆度、致密度随时间的变化图，确定快速凝聚期、形态稳定期、和凝聚后期，并生成了统计信息和可视化图表； 自编写的python程序每隔5分钟检查一次输入文件夹，通过集合差运算以检测是否有新图像文件。若发现新图像文件，python程序会调用函数来对新图像处理进行上述操作，使得程序能够自动处理不断增加的图像数据，无需手动干预，以此来达到实时监测的效果。

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