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龙图腾网获悉山东立派机械集团有限公司申请的专利一种远程遥控挖掘机周边人员安全预警系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119741784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411967341.6，技术领域涉及：G08B13/181；该发明授权一种远程遥控挖掘机周边人员安全预警系统是由闫怀国;陈国强设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种远程遥控挖掘机周边人员安全预警系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种远程遥控挖掘机周边人员安全预警系统，涉及远程遥控挖掘机安全技术领域，包括：信号发送模块向周围发送波形信号以及信号接收模块对反弹的波形信号进行接收，在挖掘机周围安装多个红外辐射探测模块，对挖掘机周围环境的红外辐射进行检测，以及通过报警模块在有工作人员靠近挖掘机时进行选择性报警，当工作人员处于危险范围内时发出警报提醒周围工作人员远离挖掘机，通过危险性评估模块对靠近人员的所处位置进行评估，在危险性较低时挖掘机会继续工作，避免因人员路过低危险区导致操作人员不敢继续操作影响工作效率，当有工作人员靠近至高危险区时，紧急制动挖掘机，保障靠近的工作人员的人身安全。

本发明授权一种远程遥控挖掘机周边人员安全预警系统在权利要求书中公布了：1.一种远程遥控挖掘机周边人员安全预警系统，其特征在于，包括：数据处理单元，以及 信号发送模块：在挖掘机四周安装多个信号发送模块向周围发送多组波形信号，发送的信号呈扇形向周围扩散，发送出的信号在受到阻挡发生碰撞后进行反弹折返； 信号接收模块：与信号发送模块对应的位置安装多个信号接收模块，信号接收模块对反弹的波形信号进行接收，并将接收到的波形信号传输至数据处理单元； 红外辐射探测模块：在挖掘机周围安装多个红外辐射探测模块，对挖掘机周围环境的红外辐射进行检测，同时将红外辐射转换为可见光图像； 数据处理单元根据信号接收模块接收到的波形信号，对波形信号进行筛选处理； 红外辐射探测模块将检测到的红外辐射数据传输至数据处理单元，根据红外辐射探测模块探测到的信号，对温度信息进行筛选和分析，判断检测到的温度是否属于人体温度范围内，并将根据可见光图像分析是否为人体所产生的红外辐射； 数据处理单元将信号接收模块接收到的信息与红外辐射探测模块探测到的信息进行对比，并通过波形信号判断周围工作人员与挖掘机之间的距离； 报警模块：在有工作人员靠近挖掘机时进行选择性报警，当工作人员处于危险范围内时发出警报提醒周围工作人员远离挖掘机； 数据处理单元包括数据分析模块和数据计算模块； 数据计算模块根据数据分析模块筛选出的数据通过以下公式对周围工作人员与挖掘机之间的距离进行计算：； 其中，L为周围工作人员与挖掘机之间的距离，S为信号发送模块发出的波形信号在空气中传播的速度，T为信号发送模块发出信号后至信号接收模块接收到信号所用的时间； 危险性评估模块：数据计算模块将得到的工作人员与挖掘机之间的距离数据传输至危险性评估模块，危险性评估模块根据挖掘机的移动速度以及工作人员与挖掘机之间的距离对周围工作人员的安全性进行评估； 危险性评估模块通过以下公式对周围工作人员所处位置的安全性进行评估：； 其中，Q为周围工作人员所处位置的安全性的评估值，Vmax为挖掘机水平行驶时最大移动速度，M为挖掘机在安全范围内移动的时间，Vmax×M为挖掘机在指定安全时间内移动的距离，K为挖掘机的臂展长度； M能够人为改变设定，在不便于周边人员行走路段时，将M的数值增加，从而扩大预警范围，给与周边人员更多远离的时间；当挖掘机在倾斜坡面进行工作时，Vmax×M替换为Vmax×M+，a为挖掘机在斜坡上向下运动时的最大加速度。

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