中国船舶集团有限公司第七〇九研究所谭自强获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇九研究所申请的专利一种基于线阵推扫成像卫星的几何定位处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119758404B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510108674.1，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种基于线阵推扫成像卫星的几何定位处理方法是由谭自强;黄羽韬设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于线阵推扫成像卫星的几何定位处理方法在说明书摘要公布了：本申请属于卫星几何定位技术领域，具体公开了一种基于线阵推扫成像卫星的几何定位处理方法，包括：构建偏置矩阵和指向角多项式模型，偏置矩阵用于对探元的成像光线的指向进行修正，指向角多项式模型用于模拟指向角随探元影像列发生变化的过程，指向角是探元的成像光线相对于垂直于轨道方向和沿轨道方向的角度；基于偏置矩阵和指向角多项式模型，调整严密几何定位模型，获取联合定标模型，严密几何定位模型用于表征影像点与地面点之间的几何关系。通过本申请，检校内外方位元素，使得调整之后的严密几何定位模型能够更加准确地表征影像点与地面点之间的几何关系，实现提升基于线阵推扫成像卫星的几何定位精度。
本发明授权一种基于线阵推扫成像卫星的几何定位处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于线阵推扫成像卫星的几何定位处理方法，其特征在于，包括： 构建偏置矩阵和指向角多项式模型，偏置矩阵用于对探元的成像光线的指向进行修正，指向角多项式模型用于模拟指向角随探元影像列发生变化的过程，指向角是探元的成像光线相对于垂直于轨道方向和沿轨道方向的角度； 基于偏置矩阵和指向角多项式模型，调整严密几何定位模型，获取联合定标模型，严密几何定位模型用于表征影像点与地面点之间的几何关系； 还包括： 基于样条函数和以下损失函数，构建惩罚样条函数模型： ； 通过惩罚样条函数模型对星上姿态数据进行模拟； 其中，W表示样条函数模型的参数矩阵，B表示样条函数的基矩阵，c表示样条函数的待定系数，a表示姿态记录值，表示惩罚因子，P表示惩罚正定矩阵。
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