苏州大学张枫获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种多移动机器人的全局路径协调方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119759001B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411849867.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种多移动机器人的全局路径协调方法、系统及存储介质是由张枫;林睿设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多移动机器人的全局路径协调方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及移动机器人智能控制技术领域，尤其是指一种多移动机器人的全局路径协调方法、系统及存储介质，包括：构建仿真环境和移动机器人的运动学模型，设计多移动机器人的路径规划模型；分别基于双层神经网络中避障规划层和相对位置协调层设计奖励函数，用于训练多移动机器人的路径规划模型；基于完成训练的多移动机器人的路径规划模型进行多移动机器人的全局路径规划。本发明解决了深度强化学习在多机器人导航中维度爆炸和难以收敛的问题，能够有效适应复杂和不规则环境下多移动机器人自主导航的需求，提高了多移动机器人全局路径规划的效率和准确性。
本发明授权一种多移动机器人的全局路径协调方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多移动机器人的全局路径协调方法，其特征在于，包括： 构建仿真环境和移动机器人的运动学模型，设计多移动机器人的路径规划模型；所述多移动机器人的路径规划模型包括双层神经网络和强化学习网络；所述双层神经网络包括避障规划层和相对位置协调层； 分别基于双层神经网络中避障规划层和相对位置协调层设计奖励函数，用于训练多移动机器人的路径规划模型； 基于完成训练的多移动机器人的路径规划模型进行多移动机器人的全局路径规划，包括： 获取每个移动机器人的观测空间和动作空间；将每个移动机器人的观测空间输入至与当前移动机器人对应的双层神经网络；避障规划层以观测空间作为输入，输出避障特征值；相对位置协调层根据观测空间和动作空间获取每个移动机器人与其他机器人的相对位置信息作为输入，输出相对协调特征值；避障特征值和相对协调特征值拼接得到移动机器人的状态空间； 将每个移动机器人的状态空间输入至与当前移动机器人对应的强化学习网络，输出每个移动机器人的动作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州大学，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴江区久泳西路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励