襄阳诚智电力设计有限公司;国网湖北省电力有限公司襄阳供电公司朱力获国家专利权
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龙图腾网获悉襄阳诚智电力设计有限公司;国网湖北省电力有限公司襄阳供电公司申请的专利一种通过点云数据生成拟合悬链线的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119760975B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411797231.X,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权一种通过点云数据生成拟合悬链线的方法是由朱力;丁嫚荔;肖明东;刘旸设计研发完成,并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种通过点云数据生成拟合悬链线的方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种通过点云数据生成拟合悬链线的方法,用于目标电力设施的设计或维护。该方法包括以下步骤:通过传感设备采集目标电力设施的点云数据;对采集的数据进行预处理,包括去噪、分割及坐标转换,以提取悬链线相关的关键点数据;基于预处理后的关键点数据,建立包含重力、拉力及悬链线长度参数的悬链线数学模型;利用优化算法对数学模型的参数进行求解,最小化模型与关键点数据之间的偏差;最终,根据拟合计算的结果,生成悬链线的几何形状和参数化描述。本发明结合点云数据处理和悬链线建模技术,实现了高效、精准地拟合电力设施中的悬链线特性,适用于悬链线形态分析及电力设施设计、维护中的工程需求。
本发明授权一种通过点云数据生成拟合悬链线的方法在权利要求书中公布了:1.一种通过点云数据生成拟合悬链线的方法,其特征在于,包括: 通过传感设备采集用于描述目标电力设施的点云数据; 对采集的点云数据进行预处理,以提取悬链线相关的关键点数据;其中,所述预处理包括去噪、分割及坐标转换; 基于预处理后的关键点数据,建立悬链线数学模型,所述悬链线数学模型包括重力、拉力及悬链线长度的参数; 利用优化算法对悬链线数学模型的参数进行求解,使模型与关键点数据的偏差最小化; 根据拟合计算的结果,生成悬链线的几何形状和参数化描述,用于目标电力设施的设计或维护; 其中,所述基于预处理后的关键点数据,建立悬链线数学模型,包括: 对预处理提取的悬链线关键点数据进行几何与物理特性分析,包括关键点的水平分布、垂直高度变化及关键点间的距离特征,获取用于悬链线建模的初始条件和约束参数; 根据悬链线的基本物理特性,以悬链线起点、终点和路径中关键点的位置为基础,构建悬链线的参数化数学模型,其中模型包括悬链线的重力因子、拉力因子和悬链线长度作为参数输入; 结合关键点的分布特性,利用统计和分析方法估算悬链线数学模型的初始参数值,包括起点和终点的坐标、悬链线的最低点位置以及模型的张力与弧度初值,为后续拟合计算提供初始输入; 在悬链线数学模型中嵌入物理约束条件,包括悬链线的张力平衡关系、重力与拉力的比例关系以及悬链线长度与关键点间距的依存关系,确保数学模型符合电力设施的实际物理特性; 基于初步构建的悬链线数学模型,定义模型优化的框架,包括参数优化目标、误差评估准则及优化迭代过程,为拟合计算奠定模型基础。
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