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龙图腾网获悉航天神舟智慧系统技术有限公司申请的专利一种输电线路浮冰监测方法、系统、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119762435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411806627.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种输电线路浮冰监测方法、系统、电子设备及介质是由杨明;刘靖;朱宇;付利红;邓春光;孙雨;黄毅;张源设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路浮冰监测方法、系统、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种输电线路浮冰监测方法及系统，涉及输电线路监控技术领域，以实现复杂的环境条件下准确、高效、实时地监测输电线路的浮冰状况。该方法包括：采集输电线路浮冰图像，并对输电线路浮冰图像进行预处理，获得二值图像；对二值图像进行边缘检测，获得输电线路的边缘信息；计算输电线路的应力状态，基于应力状态和边缘信息获得浮冰厚度；基于浮冰厚度对输电线路进行预警判断和浮冰去除处理。所述一种输电线路浮冰监测系统应用于所述一种输电线路浮冰监测方法。

本发明授权一种输电线路浮冰监测方法、系统、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种输电线路浮冰监测方法，其特征在于，包括： 步骤S1：采集输电线路浮冰图像，并对所述输电线路浮冰图像进行预处理，获得二值图像； 步骤S2：对所述二值图像进行边缘检测，获得输电线路的边缘信息； 所述步骤S2包括：基于自适应权值Sobel算子边缘检测方法对所述二值图像进行边缘检测，获得输电线路的边缘信息； 所述基于自适应权值Sobel算子边缘检测方法对所述二值图像进行边缘检测，获得输电线路的边缘信息，包括： 步骤S2.1：基于自适应权值Sobel算子构造4方向边缘检测模板；其中，4方向边缘检测模板为： 步骤S2.2：对4方向边缘检测模板中的每一个模板，将模板中心像素与所述二值图像中的当前像素位置对应，并计算出每个模板中自适应权值Sobel算子行间隔差分值； 步骤S2.3：比较每个模板中自适应权值Sobel算子行间隔差分值获得最大值，取所述最大值所对应的检测模板方向为当前像素的边缘梯度方向，取所述最大值作为当前像素的新的灰度； 步骤S3：计算输电线路的应力状态，基于所述应力状态和所述边缘信息获得浮冰厚度； 所述步骤S3包括： 步骤S3.1：根据输电线路的结构参数建立三维模型，所述结构参数包括杆塔类型、导线型号和相数； 步骤S3.2：根据当前的环境数据计算得到导线的受力情况，所述环境数据包括风速、风向、空气湿度和导线温度； 所述步骤S3.2包括： 计算风载，风载计算公式为：Fwind＝0.5*ρ*V2*A*Cd 其中，Fwind是风载，ρ是空气密度，V是风速，A是导线在垂直于气流方向上的投影面积,Cd为空气阻力系数； 计算温度荷载，温度荷载计算公式为：Ftemp＝α*E*A*ΔT，其中，Ftemp是温度荷载，α是导线的热膨胀系数，E是导线的弹性模量，A是导线的横截面积，ΔT是导线温度变化； 将风载和温度荷载相加，得到导线的受力情况：Ftotal＝Fwind+Ftemp； 步骤S3.3：基于三维模型和受力情况计算得到导线的应力状态： 步骤S3.4：根据所述应力状态和所述边缘信息获得浮冰厚度； 步骤S4：基于所述浮冰厚度对所述输电线路进行预警判断和浮冰去除处理。

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