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龙图腾网获悉天翼物联科技有限公司申请的专利一种视差预测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119762565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411695143.9，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权一种视差预测方法、装置、设备及存储介质是由陆音;陈子阳;蔡奕杰设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视差预测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种视差预测方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：通过由两组RGB相机红外相机构成的双目摄像机拍摄得到两组RGB图像和红外光谱图像，并分别对这两组图像进行特征融合，得到相应的融合特征图像及对应的特征图切片序列；对第一特征图切片序列和第二特征图切片序列中相同位置的切片的相似度进行预测，得到相似度序列，并根据相似度序列生成相似度过滤图；根据第一融合特征图和第二融合特征图构建待过滤4D代价体；根据相似度过滤图对待过滤4D代价体进行过滤，得到已过滤4D代价体；根据已过滤4D代价体生成视差回归预测图。本发明能够提高双目立体系统中视差计算的稳定性，并降低该过程中的人工成本，提高效率。

本发明授权一种视差预测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种视差预测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取预设的双目摄像机拍摄目标对象得到的第一图像组和第二图像组，并分别对所述第一图像组、所述第二图像组进行特征融合，得到第一融合特征图像和第二融合特征图像，以及所述第一融合特征图对应的第一特征图切片序列、所述第二融合特征图对应的第二特征图切片序列，所述双目摄像机中的每一组摄像机包括RGB相机和红外相机，所述第一图像组、所述第二图像组均包括RGB图像和红外光谱图像，所述第一特征图切片序列与所述第二特征图切片序列中相同位置的切片大小相等； 对所述第一特征图切片序列和所述第二特征图切片序列中相同位置的切片的相似度进行预测，得到相似度序列，并根据所述相似度序列生成相似度过滤图； 根据所述第一融合特征图和所述第二融合特征图构建待过滤4D代价体； 根据所述相似度过滤图对所述待过滤4D代价体进行过滤，得到已过滤4D代价体； 根据所述已过滤4D代价体生成视差回归预测图，所述视差回归预测图中的每一个像素的值为基准图像中相应像素所对应的预测视差值，所述基准图像为所述第一图像组和所述第二图像组中的任一图像。

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