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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司培训中心申请的专利一种输电线路带电作业飞行机器人末端作业工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119765098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411653077.9，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种输电线路带电作业飞行机器人末端作业工具是由庞正;邓益民;赵志勇;张永;周啸宇;姜云土;金德军;梁加凯;李健;牛慧文;张天龙;翟瑞劼;蒋卫东;方玉群;朱凯;林峰;张佳;郭鹏;王磊设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路带电作业飞行机器人末端作业工具在说明书摘要公布了：本发明公开一种输电线路带电作业飞行机器人末端作业工具，属于输电线路带电作业工具技术领域，解决了现有技术输电线路带电作业依赖人工，操作不安全的问题，解决该问题的技术方案包括设于飞行机器人上的容纳仓、收放机构、可调节悬挂机构和多轴机械臂，容纳仓内设有容纳腔，容纳腔内通过伸缩机构设有可伸缩的伸缩框，伸缩框上设有存放槽，存放槽内设有活动条，可调节悬挂机构安装于活动条的自由端部，本发明能够自动化紧固螺栓、安装在线监测装置、且能够对高空线缆外壁进行清理，实现多功能，飞行机器人通过可调节悬挂机构与电线同步摆动，降低因电线剧烈晃动而导致的碰撞风险，且安装在飞行机器人上的作业工具可以更好地对准目标位置进行操作。

本发明授权一种输电线路带电作业飞行机器人末端作业工具在权利要求书中公布了：1.一种输电线路带电作业飞行机器人末端作业工具，其特征在于，包括：设于飞行机器人1上的容纳仓5、收放机构9、可调节悬挂机构8和两个多轴机械臂2，其中一个所述多轴机械臂2的端部可拆安装有自动紧固螺栓件3，另一个所述多轴机械臂2的端部可拆安装有夹持件4，所述自动紧固螺栓件3和夹持件4的端部均嵌装有微型摄像头； 所述容纳仓5固定于飞行机器人1的上端面，且容纳仓5内设有容纳腔6，所述容纳腔6内通过伸缩机构10设有可伸缩的伸缩框7，所述伸缩框7上设有存放槽71，所述存放槽71内设有两个活动条11，所述活动条11包括与收放机构9传动连接的连接端部和远离连接端的自由端部； 所述收放机构9用于使两个活动条11同步收回至存放槽71内或使两个活动条11的自由端部同步移出存放槽71使活动条11与伸缩框7垂直； 所述可调节悬挂机构8安装于所述活动条11的自由端部，用于在飞行机器人1飞行至高空作业时与高空电线进行连接，以实现飞行机器人1与高空电线的同步摆动，所述可调节悬挂机构8包括悬挂环81和偏转机构82，所述悬挂环81包括第一半圆环811和第二半圆环812，在所述第一半圆环811的侧壁端部固定有安装板813，所述安装板813的外部安装有第一电机814，所述第一电机814的输出端部和第二半圆环812之间连接有连接杆，所述偏转机构82用于偏转悬挂环81，所述偏转机构82包括固定于活动条11上的凹型板821，所述凹型板821的内部安装有第二电机822，所述第二电机822的输出端通过连接轴与第一半圆环811相连。

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